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小巖
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-29 09:55
在線等 編碼器收集脈沖信號(hào)記錄位置變化 總是偏移 是不是干擾引起

剛才試機(jī)的，每一次軌道車返回時(shí)位置都有變化。小車都不動(dòng)了。記錄位置還會(huì)增加，現(xiàn)在情況是 編碼器電源用的PLC的24V電源（且此電源會(huì)有波動(dòng)在22V--25V之間時(shí)有變化），編碼器的信號(hào)線上的屏蔽線沒有接地。是不是干擾？？。另外觸摸屏好像也有干擾，和PLC通訊有時(shí)會(huì)短暫中斷。怎么解決啊。屏是信捷的。在線等啊。


干擾似乎沒了。謝謝大家
[ 此帖被小巖在2010-10-30 09:07重新編輯 ]
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2010-10-29 10:03
首先你的信號(hào)線有動(dòng)力線是否分開布線，其次你的屏蔽要做好。
至于你說的位置波動(dòng)，你用的電機(jī)是變頻？伺服？步進(jìn)？
我想應(yīng)該是變頻器控制的，要知道變頻電機(jī)停止時(shí)要需要過程的，也就是比你設(shè)置的停止位置要大。所以你可以提前給出停止先好，進(jìn)行誤差補(bǔ)償。
樓主留言：
是這樣的。這個(gè)位置的確定我是用高速區(qū)間比較給出一個(gè)范圍的。只要到了這個(gè)范圍就會(huì)剎車，軌道車沒有驅(qū)動(dòng)，是氣動(dòng)的，只是給氣壓剎車就好了，問題是編碼器給的脈沖變化了，那高速區(qū)間比較的結(jié)果就變化了啊。問題就在編碼器上，不過工作環(huán)境里是有變頻器的。距離差不多五米以上。
小巖
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2樓  發(fā)表于: 2010-10-29 10:39
晚上改一下線，讓編碼器的屏蔽線接電源負(fù)極可以嗎？這樣能不能屏蔽干擾？另外編碼器的供電電源有波動(dòng)會(huì)不會(huì)影響輸出肪沖
小巖
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3樓  發(fā)表于: 2010-10-29 12:02
有沒有人能解答一下啊。這回搞砸了。。。。
sjm213
有小知識(shí)，無大學(xué)問。
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4樓  發(fā)表于: 2010-10-29 12:06
把編碼器從聯(lián)軸器上摘下來，就放在地上，看脈沖值還變不變。
樓主留言：
編碼器用的是拉線式的，拉線就可以測脈沖了。問題是沒有拉線的時(shí)候，C251的值會(huì)變大，每一周期偏差都很大，導(dǎo)致軌道車停的位置越來越偏后，剛才試的時(shí)候，總要人工每次來設(shè)定區(qū)間比較的設(shè)定值。一會(huì)看一下，
小巖
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5樓  發(fā)表于: 2010-10-29 12:14
都有哪些解決干擾的方法？編碼器用的PLC的24V電，屏用的是另外的電源和電磁閥供用的電源屏上倒是問題不大，短暫中斷通訊沒事，關(guān)鍵是編碼器
小巖
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6樓  發(fā)表于: 2010-10-29 12:25
現(xiàn)在去買屏蔽線，晚上搞這個(gè)東西，先謝謝你們最擔(dān)心電源問題
niningtt
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7樓  發(fā)表于: 2010-10-29 12:59
電源只要在范圍內(nèi)都是可以的，這個(gè)不會(huì)影響的
小巖
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8樓  發(fā)表于: 2010-10-29 13:38
沒搞屏蔽線，剛才想到個(gè)問題，因?yàn)榫幋a器線的接頭和一個(gè)比例閥離得比較近，比例閥工作的時(shí)候，里面的電磁閥反復(fù)跳個(gè)不停，會(huì)不會(huì)有干擾呢？ 各位幫給分析下
jxh668
jxh668
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9樓  發(fā)表于: 2010-10-29 14:56
引用
引用第2樓小巖于2010-10-29 10:39發(fā)表的  :
晚上改一下線，讓編碼器的屏蔽線接電源負(fù)極可以嗎？這樣能不能屏蔽干擾？另外編碼器的供電電源有波動(dòng)會(huì)不會(huì)影響輸出肪沖

要接機(jī)殼、大地的，供電電源有波動(dòng)影響不大
來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
老怪
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10樓  發(fā)表于: 2010-10-29 15:05
把屏蔽線接到PLC電源的—端，還不行的話把編碼器換掉
樓主留言：
是不是把屏蔽線直接接到PLC24V電的負(fù)極就可以了？接機(jī)殼是什么意思？編碼器的殼上嗎？因編碼器原配的線上是有屏蔽的，是從里面通出來的。應(yīng)該是已經(jīng)接到殼上了吧？是晚想把編碼器移到操作側(cè)這邊來，離比例閥的電氣柜遠(yuǎn)一點(diǎn)
小巖
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11樓  發(fā)表于: 2010-10-29 15:47
繼續(xù)等待方案，晚上一一試
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