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andy_zy
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-20 16:40
網(wǎng)上關(guān)于PLC控制伺服電機(jī),原點(diǎn)回歸的方法,大多都是用近點(diǎn)信號+Z相脈沖的方法,參考臺達(dá)PLC編程手冊ZRN的介紹為:

當(dāng)伺服的近點(diǎn)信號為ON時(shí),開始以設(shè)定的寸動(dòng)速度運(yùn)行,直至近點(diǎn)信號為OFF,伺服停止

我想問的是,如果用Z相脈沖,怎么讓他停止。

利用近點(diǎn)信號+Z相脈沖,我理解的意思是,近點(diǎn)信號為ON后,到下一個(gè)Z相脈沖來到時(shí),停止。但EH2的近點(diǎn)信號輸入必須為X10——X17,怎么才能靠Z相斷開X10——X17啊,是不是說用近點(diǎn)信號為ON時(shí),置位一個(gè)M,當(dāng)Z相到時(shí),復(fù)位M,但這樣是不是受掃描周期的影響,不知道是不是這樣,請各位幫忙解釋下,或提供相關(guān)程序。

另外,我用的安川的伺服電機(jī),把Z相接到X0上,為什么X0的輸入指示燈常亮,即使伺服靜止時(shí)也是常亮,我的接線為CN1的19腳接+24V,20腳接到X0,PLC公共端S/S接0V,求原因
[ 此帖被gaoziyuan在2011-10-20 16:49重新編輯 ]
andy_zy
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-21 11:30
這個(gè)沒人答嗎
andy_zy
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-25 11:02
還是沒人啊
xudongxu1
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3樓  發(fā)表于: 2012-01-02 19:07
你想的太多太多了,沒那么復(fù)雜,一切都是自動(dòng)完成的,要不然怎么能叫“歸零指令”?當(dāng)然就是歸零專用的啊,你只需要提供一個(gè)近點(diǎn)信號就行了
juliygc
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4樓  發(fā)表于: 2012-06-01 22:49
安川伺服的C脈沖信號是常閉的,和國產(chǎn)的是不同的。另外,臺達(dá)的原點(diǎn)回歸方式我也感到困惑。

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