伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

chzy_114
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 4 篇
發(fā)帖數(shù)量: 542 個(gè)
工控威望: 1220 點(diǎn)
下載積分: 3876 分
在線時(shí)間: 328(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-22
最后登錄: 2022-03-17
查看chzy_114的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-01-21 13:39
三菱FX系列PLC絕對(duì)位置控制指令DRVA應(yīng)用
  絕對(duì)位置控制指令DRVA是很實(shí)用的一個(gè)脈沖指令,應(yīng)用時(shí)關(guān)鍵是理解D8140或是D8142寄存器的用法。
  絕對(duì)位置控制指令DRVA的格式:
    DRVA D0 D2 Y0 Y2
    *D0:目標(biāo)位置,可以是數(shù)值或是寄存器,也就是PLC要輸出的脈沖數(shù)。
    *D2:輸出脈沖頻率,可以是數(shù)值或是寄存器。也就是PLC輸出的脈沖頻率。
    *Y0:脈沖輸出地址,只能是Y0或Y1。
    *Y2:方向控制輸出,正向是ON或是OFF,反向是OFF或是ON(根據(jù)所控制執(zhí)行元件設(shè)置來(lái)確定)
    相關(guān)寄存器和位元件:
    32位寄存器D8140:脈沖由Y0輸出時(shí),記錄當(dāng)前的位置。
    32位寄存器D8142:脈沖由Y1輸出時(shí),記錄當(dāng)前的位置。
    32位寄存器D8146:設(shè)定最高脈沖頻率,因?yàn)榇酥噶畹募訙p速時(shí)間是計(jì)算由基底頻率升到最高頻率的時(shí)間,所以改變D8146的值可以更準(zhǔn)確的設(shè)定執(zhí)行元件的加減速時(shí)間。
    D8145:基底頻率。FX的脈沖輸出頻率并不能從0開(kāi)始,由一個(gè)計(jì)算公式可參考。當(dāng)您把D2的值設(shè)定小于計(jì)算的基底頻率時(shí),最小輸出頻率也是按照基底頻率輸出。
    D8148:加減速時(shí)間設(shè)定。
    M8147 : Y000正在輸出脈沖時(shí),M8147閉合
    M8148 : Y001正在輸出脈沖時(shí),M8148閉合
    原點(diǎn)是針對(duì)D8140(D8142)所說(shuō),DRVA在開(kāi)始執(zhí)行前D8140(D8142)的值就是當(dāng)前的原點(diǎn)。
    如DRVA執(zhí)行前D8140(D8142)的值為0,那么圖二的右行輸出脈沖數(shù)則為3000,
    如DRVA執(zhí)行前D8140(D8142)的值為1000,那么上圖的右行輸出脈沖數(shù)則為2000,
    如DRVA執(zhí)行前D8140(D8142)的值為3000,那么上圖的右行輸出脈沖數(shù)則為0。
    也就是說(shuō)絕對(duì)位置控制指令DRVA的輸出脈沖數(shù)是根據(jù)D8140(D8142)的值來(lái)決定。最好的方法就是先找到機(jī)械原點(diǎn),然后把D8140(D8142)的值用MOV指令清零,讓程序原點(diǎn)與機(jī)械原點(diǎn)一致,如此便于計(jì)算所發(fā)脈沖數(shù)。
  (假設(shè)D8140(D8142)的值在原點(diǎn)時(shí)為0)
    右行到目標(biāo)位置:DRVA K3000 D2 Y0 Y2
    左行回到原點(diǎn):DRVA K0 D2 Y0 Y2



本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(張鈺琪) 真誠(chéng)感謝!
  • 下載積分:+1(王年生)
    jinyongdaxa
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看jinyongdaxa的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2009-01-21 19:04
    謝謝分享!
    halahul
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看halahul的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2009-01-27 14:58
    學(xué)習(xí)一下,謝謝!
    zengqiangli
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
    工控威望: 185 點(diǎn)
    下載積分: 565 分
    在線時(shí)間: 410(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-14
    最后登錄: 2022-10-30
    查看zengqiangli的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2009-01-29 21:23
    簡(jiǎn)直太感謝了
    a3229964
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看a3229964的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2009-01-30 09:09
    東西不錯(cuò),謝謝了!
    yk0711
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
    工控威望: 179 點(diǎn)
    下載積分: 657 分
    在線時(shí)間: 17(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-26
    最后登錄: 2012-06-30
    查看yk0711的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2009-08-21 11:00
    新手學(xué)習(xí)了!
    china
    吳生
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
    工控威望: 192 點(diǎn)
    下載積分: 588 分
    在線時(shí)間: 24(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-28
    最后登錄: 2025-05-12
    查看china的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2009-09-08 20:49
    好東西,
    xsqcynt2010
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看xsqcynt2010的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2011-06-01 11:22
    少圖啊

    韩国三级电影热情的邻居| 欧美精品二区三区免费看| 天天综合天天做天天综合| 日韩精品色视频在线观看| 男生日女生的逼免费视频| 非洲大鸡巴在线免费观看| 精品国产综合区久久久久久 | 男人操女人下面流水视频| 亚洲区欧美区日韩区国产区| 国产精品高清不卡在线播放| 五月六月欧美一区二区 | 性色在线播放免费人成片| 美女自慰网站色| 69堂在线观看| 国产一区二区十八禁网站| 哥哥的女人完整版在线观看| 色一伦一情一区二区三区| 青青青娱乐精品视频在线| 大鸡巴操,小嫩逼视频。| 欧美一级看片a免费观看| 人妻丰满熟妇av五码区| 久章草在线中文免费视频| 中文字幕人妻丝袜成熟九色 | 成人69式视频在线播放| 黄片鸡巴骚逼操黑丝黑丝| 国产第一页免费浮力影院| 自慰无码一区二区三区l| 青娱乐偷拍视频| 美女肏屄使劲肏对白视频| 69堂国产成人免费视频| 日韩 三级 高清 在线| 久久国产乱子伦精品免费| 久久久成人精品麻豆发布| 国产精品一二三四的电影| 同性女骚货摸我流水视频| www逼逼逼紧| 天天综合色天天综合色h| 成年人毛片免费在线观看| 可以看美女被爆艹的网址| 亚洲国产精品人人做人人| 操女生的屄视频|