伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

andy_zy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 257 點
下載積分: 616 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-12-26 21:45
1、首先是PLC的PNP輸出和安川伺服的NPN輸入的問題:

看論壇大部分的壇友都是說用光耦或者三極管把PNP的輸出轉(zhuǎn)換成NPN,但是,

安川的技術(shù)告訴我“直接反過來接,本來7腳接+24V,8腳接脈沖,改成7腳接脈沖,8腳接com,當然原來串接的2.2K電阻式少不了的”我不知道他這樣說的對不對,
同時西門子的技術(shù)告訴我沒辦法實現(xiàn),要么更改伺服驅(qū)動的輸入形式,要么更換為CPU224XPSI,我提到轉(zhuǎn)換的問題,他說不一定能保證波形,而且這也不屬于他PLC范圍的問題(指把PNP轉(zhuǎn)換為NPN那部分電路)。

在網(wǎng)上查到說伺服驅(qū)動內(nèi)部是雙向光耦的話,可以不用區(qū)分正負,那這樣的話是不是不論是PNP還是NPN都可以按照原來那種7腳接+24V,8腳接脈沖的方法來接呢

附安川接線圖



2、位置控制定位指令部分

看手冊、查壇友的發(fā)帖發(fā)現(xiàn)偏向于位控向?qū)Ш蚆AP庫,到我想實現(xiàn)的功能好像位控向?qū)Р缓脤崿F(xiàn),不知道MAP庫可以解決不,請大俠賜教,情況如下:

我是用CPU226控制2個變位機,是圓周運動不是絲杠,沒有用EM253模塊。Q0.0和Q0.1是脈沖輸出,Q0.2和Q0.3分別為2個軸的方向。用位控向?qū)У脑,只能給Q0.0或者Q0.1設(shè)置一個向?qū)。但是我在實際過程中,需要用到幾段,比如說,第一次旋轉(zhuǎn)90度,工作一段時間后可能需要再旋轉(zhuǎn)60度,完成后再返回零位(初始位置)。
我的意思是用位控向?qū),在對Q0.0設(shè)定后,就決定了他的旋轉(zhuǎn)角度,不可再繼續(xù)添加關(guān)于Q0.0的向?qū)Я耍檬裁捶椒ń鉀Q這個問題呢,只有自己編寫指令了嗎
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 868 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-12-27 09:45
位控向?qū)Э梢酝瓿桑?種方法
1,分別建幾個包絡(luò),每個轉(zhuǎn)不同的角度
2,建1個包絡(luò),在輸出脈沖數(shù)的地址改,
andy_zy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 257 點
下載積分: 616 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-12-27 11:51
引用
引用第1樓jx_einstein于2011-12-27 09:45發(fā)表的  :
位控向?qū)Э梢酝瓿桑?種方法
1,分別建幾個包絡(luò),每個轉(zhuǎn)不同的角度
2,建1個包絡(luò),在輸出脈沖數(shù)的地址改,

哦,謝謝,第一種方法明白了,第二種方法是在運行前,先給SMD72或者SMD82賦值嗎
andy_zy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 257 點
下載積分: 616 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-12-27 11:54
另,我的第一個問題能不能幫忙解答一下呢,到底哪個可行
xcaq123
工業(yè)自動化
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 243 個
工控威望: 431 點
下載積分: 9877 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-07-02
查看xcaq123的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-01-07 08:36
7腳接脈沖,8腳接com是正確的,我已經(jīng)用過的,沒有問題

日韩中文字幕在线观看一区| 午夜色爱碰碰碰视频看看| 欧美一区二区在线播放网| 人人妻人人澡人人爽欧美一 | 美女被超大鸡巴操的视频| 91免费视频高清在线观看| 欧美一区二区老司机视频| 打屁股视频免费在线观看| 欧美大屌哥后人嫩比手打| 亚洲成人网站裸美女黄色| 亚洲人成伊人成综合图片| 欧洲美女大白屁股αss| 精品久久久久久精品毛片| 人妻激情偷爽文| 一二三区精品机械有限公司| 哪种洗发水护色固色更好| 少妇精品3d在线直播h| 欧美1o一11sex性| 九九在线视频免费观看精彩| 俺来也在线视频免费观看| 日本一道本高清一区二区| 久久久久久av电影网站| 国产欧美成人精品第二区| 美女毛片免费看| 午夜永久免费爽爽爽影院| 女人小穴被男人操的视频| 男人j插女人p射精视频| 成人精品国产ww机网站| 嫩B一级最美女| 欧美特级特黄a大片免费| 国产性行为视频免费观看| 国产精品亚洲av一区二区| 又色爽晚视频女鸡100| 五月综合激情婷婷六月色窝| yy6080久久亚洲精品| 大鸡巴操小逼视频免费看| 91香蕉18毛片免费版| 日韩欧美视频一区二区三区| 欧美日韩精品一区在线不卡| 沉迷于黑人人妻| 精品久久久久一区二区三区|