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changlijizhi
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-26 09:28
圖片:
        各位大俠好!我目前在做一個(gè)多軸同步運(yùn)動(dòng)控制的項(xiàng)目。我想用交叉耦合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)同步,而不是用電子齒輪\凸輪。不知道simotion系統(tǒng)是否支持這種方式,有木有大俠做過(guò)類似的?我還想用模糊\神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的在線調(diào)整,以應(yīng)對(duì)不同的工況。同樣想知道simotion系統(tǒng)是否支持這種方式,是否有應(yīng)用案例?
    我這里的交叉耦合實(shí)際上是兩個(gè)軸的實(shí)際位置做差,然后反饋回控制器,對(duì)位置落后的軸做正補(bǔ)償,對(duì)位置提前的軸做負(fù)償。      
    跪求各位大俠指點(diǎn)!感激不盡!

huyou
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-27 16:33
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
huyou
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-27 16:44
以上的參考適合在機(jī)械上沒(méi)有干擾(或者稱聯(lián)系)的;
如果對(duì)同步要求較高,比如跨距比較大的機(jī)床,機(jī)械上不太好聯(lián)接,想用2個(gè)電機(jī)來(lái)分別驅(qū)動(dòng),但是又屬于在同一橫梁上,最好還是用一根實(shí)軸來(lái)保證。
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
huyou
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-27 16:49
用一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)二臺(tái)電機(jī)?
記得西門子有這樣的產(chǎn)品。
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
huyou
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4樓  發(fā)表于: 2012-08-27 16:53
http://m.21k3.com/read-gktid-113807-fpage-0-toread--page-1.html
看論壇里已經(jīng)有這樣的討論了。
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
huyou
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5樓  發(fā)表于: 2012-08-27 17:21
一般在包裝機(jī)、印刷機(jī)上的同步協(xié)調(diào)都是非交叉耦合就可達(dá)到要求,你這交叉耦合,我怎么想都覺(jué)得要么會(huì)犧牲速度,要么會(huì)犧牲精度,既能保證精度且具有較高反應(yīng)速度的一種就是用實(shí)時(shí)總線,一種就是用內(nèi)部總線(也就是一拖二的伺服驅(qū)動(dòng))。
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
changlijizhi
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6樓  發(fā)表于: 2012-08-28 12:18
非常感謝你的回答。我是兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器帶兩臺(tái)電機(jī),機(jī)械上是沒(méi)有干擾的,是用在印刷機(jī)上,因?yàn)殡姍C(jī)帶的負(fù)載是周期性變化的而客戶要求精度又很高,所以想用交叉耦合來(lái)處理。期待您的回帖!
bank
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7樓  發(fā)表于: 2012-08-28 15:40
看不明白

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