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泉水叮咚
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-15 09:31
用過日系的朋友應(yīng)該知道,在脈沖指令里有中斷定長(zhǎng)指令,不知道在西門子200里如何做這種程序。
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-15 10:09
    要實(shí)現(xiàn)的功能:觸發(fā)一個(gè)位,伺服以一個(gè)固定速度旋轉(zhuǎn),如果沒有出現(xiàn)外部中斷,則伺服一直保持旋轉(zhuǎn),當(dāng)外部中斷產(chǎn)生,伺服保持速度不變的情況下,再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一定角度(固定的脈沖數(shù))停止,不知道如何實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-16 11:40
還望有高手恢復(fù),謝謝!

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