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工控人家園 西門子工控論壇 SMART 200運(yùn)動(dòng)指令原點(diǎn)回歸不發(fā)脈沖

zhaoliguo

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樓主發(fā)表于: 2016-09-27 18:14

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用S7-200SMART PLC運(yùn)動(dòng)向?qū)ё霾竭M(jìn)電機(jī)控制，觸發(fā)RSEEK原點(diǎn)回歸指令,報(bào)錯(cuò)error128 或error3，斷電還是解決不了，求指點(diǎn) ,

[ 此帖被zhaoliguo在2016-09-29 13:48重新編輯 ]

894200470

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1樓發(fā)表于: 2016-12-15 11:16

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3 命令非法
128 運(yùn)動(dòng)軸無法處理此指令：要么是運(yùn)行軸忙于執(zhí)行另一指令，要么是沒有此指令的啟動(dòng)脈沖。

你寫了兩個(gè)回原點(diǎn)，而且還同時(shí)觸發(fā)了

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