伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

努力學(xué)工控
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 2034 點(diǎn)
下載積分: 20314 分
在線時(shí)間: 542(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-06-09
查看努力學(xué)工控的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-04-21 11:24
工藝要就取工件是再移動(dòng)中取件，取件時(shí)跟蹤同步輪的速度，取件完成時(shí)高速馬上移動(dòng)到指定位置進(jìn)入下一道工序。求大神給個(gè)思路
chendaochun
有顆不老的心，認(rèn)真向大家學(xué)習(xí)。
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 1928 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-10
最后登錄: 2023-09-02
查看chendaochun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-04-21 12:31
試試把同步輪的速度換算成伺服所需要的每秒脈沖數(shù)，傳送給MAN然后再回到正常的高速運(yùn)行�？纯葱胁恍校窟@是我的一個(gè)思路。
努力學(xué)工控
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 2034 點(diǎn)
下載積分: 20314 分
在線時(shí)間: 542(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-06-09
查看努力學(xué)工控的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-04-21 15:45
引用
引用第1樓chendaochun于2018-04-21 12:31發(fā)表的  :
試試把同步輪的速度換算成伺服所需要的每秒脈沖數(shù)，傳送給MAN然后再回到正常的高速運(yùn)行�？纯葱胁恍�？這是我的一個(gè)思路。

我試過了，MAN運(yùn)行完成后再回到GOTO報(bào)128（運(yùn)動(dòng)軸無(wú)法處理此指令： 要么是運(yùn)行軸忙于執(zhí)行另一指令，要么是沒有此指令的啟動(dòng)脈沖。
）
sjm213
有小知識(shí)，無(wú)大學(xué)問。
級(jí)別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 5291 個(gè)
工控威望: 7517 點(diǎn)
下載積分: 160997 分
在線時(shí)間: 3235(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-06-09
查看sjm213的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-04-23 08:39
MAN完成后轉(zhuǎn)到GOTO前，斷開MAN指令的EN端輸入
努力學(xué)工控
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 2034 點(diǎn)
下載積分: 20314 分
在線時(shí)間: 542(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-06-09
查看努力學(xué)工控的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-04-26 19:28
引用
引用第3樓sjm213于2018-04-23 08:39發(fā)表的  :
MAN完成后轉(zhuǎn)到GOTO前，斷開MAN指令的EN端輸入

還是報(bào)128，要是斷開MAN再延時(shí)110MS可以執(zhí)行GOTO，沒延時(shí)就報(bào)128，什么情況？
努力學(xué)工控
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 2034 點(diǎn)
下載積分: 20314 分
在線時(shí)間: 542(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-06-09
查看努力學(xué)工控的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-04-26 19:40
之前可能MAN的EN端斷開之后，觸發(fā)GOTO后程序下面又寫了復(fù)位WAN的EN端，不過程序是先觸發(fā)GOTO再?gòu)?fù)位WAN的EN端。觸發(fā)GOTO的常閉點(diǎn)寫在EN端，MAN寫在GOTO之前可行嗎？等GOTO執(zhí)行結(jié)束再?gòu)?fù)位WAN的EN端。。。不知道行不行現(xiàn)在沒法試，在出差。求大神指教
chendaochun
有顆不老的心，認(rèn)真向大家學(xué)習(xí)。
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 1928 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-10
最后登錄: 2023-09-02
查看chendaochun的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-05-02 17:18
樓主，多試下。試好后發(fā)給我們學(xué)習(xí)下。

被医生按摩玩到高潮视频| 黄色美女啪啪啪高清视频| 德国小年轻女人操逼视频| 99青青视频在线观看视频| 五月激情综合五月激情网| 看国产大鸡巴操美女骚逼| 91短视频社区在线观看| 啊啊啊啊好爽高潮了视频| 欧美激情xxxvvvvv| 毛片免费在线看| 日产202亚洲三区亚洲| 狠狠色丁香婷婷综合激情| 亚洲女人操B逼视频吞精| 色无码国产桃色无码专区| 大胸美女干鸡巴视频网站| 欧美久久久久久久久丰满| 国产精品久久91xxx| 国产三级做爰在线播放视频| 欧美与亚洲一区二区三区| 狠狠久久蜜臀婷色中文网| 日韩欧美中文字幕免费观看| 美女私密网站大鸡巴美腿| 用力操美女骚逼| 一二三区精品机械有限公司| 大吊干爽老年逼| 一区二三区国产好的精华| 少妇粗暴毛片视频免费看| 侵犯白嫩的人妻中文字幕| 日本在线—级做a爱免费| 91人妻人人做人碰人人爱| 色播五月激情五月东京热| 摸下面视频扣逼喷水视频| 中文字幕在线精品的视频| 大机巴日屄视频| 老熟女熟妇一区二区三区| 操大黑骚逼的黄色的视频| 大鸡吧操小骚逼午夜视频| 一级在线电影免费播放看| 中国体育生GARY飞机| 欧美日韩久久伊人精品亚洲| 黄色一级大片在线免费看|