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工控人家園 西門(mén)子工控論壇 V90的最大加減速和斜坡函數(shù)發(fā)生器

工控菜鳥(niǎo)n

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樓主發(fā)表于: 2024-12-02 21:32

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用200smart控制V90PN，伺服調(diào)試?yán)锩嬗凶畲蠹訙p速參數(shù)（P2572，P2573）還有斜坡函數(shù)發(fā)生器有上升時(shí)間和下降時(shí)間（1120，P1121），我在調(diào)用SINA_POS 控制時(shí)的加減速比例應(yīng)該是哪一個(gè)呢？

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