亚洲综合成人网在线观看,操女人的逼黄片,午夜在线电影网

liuguiyang

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看liuguiyang的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2011-07-07 22:40

只看樓主 | 小中大

plsr與plsy指令之間除了plsr有加減速的作用外，還有沒有什么明顯的區(qū)別呀？
如果我現(xiàn)在要有一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)去控制料帶送進(jìn)的長短，應(yīng)該怎么去編這個(gè)程序。（是去控制寄存D8140中的脈沖數(shù)嗎？）

農(nóng)夫

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 339 個(gè)
工控威望: 4630 點(diǎn)
下載積分: 14608 分
在線時(shí)間: 190(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-06-07
最后登錄: 2023-12-16
查看農(nóng)夫的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2011-07-07 23:07

只看該作者 | 小中大

PLSY指令沒有加減速。PLSR指令固定加減速10級，加速時(shí)間和減速時(shí)間需要計(jì)算。需要知道步進(jìn)電機(jī)1轉(zhuǎn)移動(dòng)多少距離，需要走多少距離，電機(jī)多少脈沖轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)。1，需要多少轉(zhuǎn)=總移動(dòng)的距離除以每轉(zhuǎn)移動(dòng)的距離，每轉(zhuǎn)需要的脈沖數(shù)乘以需要多少轉(zhuǎn)=脈沖總數(shù) 兄弟大概這樣我沒做過的哦可以參考參考