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請(qǐng)問(wèn)FX1S 30MT　PLC 怎么跟MR-J2S-20A聯(lián)接控制伺服電機(jī)？

1 接好電機(jī)電源，接好編碼器，并將EMG信號(hào)短路，接好內(nèi)部電源，不插CN1A控制線，手動(dòng)（JOG）試伺服電機(jī)是否可以正常運(yùn)行，確認(rèn)電源正常，驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)編碼器端正常。
2  脈沖信號(hào)接入（按伺服說(shuō)明書(shū)第3-24頁(yè)圖接），并將EMG信號(hào)短路，在Pr41把伺服on和限位信號(hào)去掉，寫(xiě)plc程序用指令drvi發(fā)脈沖讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3 將所用的信號(hào)一項(xiàng)一項(xiàng)的連接，如果有用的話（例如伺服on，限位，報(bào)警，抱閘，轉(zhuǎn)矩限制等）

應(yīng)注意集電極和差動(dòng)接法的區(qū)別，用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電源和外部電源的區(qū)別。