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jvckeyu
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-30 13:14




說(shuō)明:圖中Y13和Y25分別是啟動(dòng)馬達(dá)變頻器和馬達(dá)正轉(zhuǎn),Y31變頻器控制馬達(dá)停止。馬達(dá)本身沒(méi)有制單元,由變頻器制動(dòng)停車(chē)。

硬件:1.5KW馬達(dá)和變頻器一套,36孔轉(zhuǎn)盤(pán)(套在馬達(dá)上)、光電開(kāi)關(guān)一套,

動(dòng)作要求:通過(guò)馬達(dá)齒輪拖動(dòng)一張工作臺(tái),要求工作臺(tái)能在設(shè)定的數(shù)值停止

問(wèn)題:經(jīng)過(guò)多次用上圖程序測(cè)試,結(jié)果是每次馬達(dá)都可以在停止在設(shè)定數(shù)值,但工作臺(tái)實(shí)際位置不是每次都一樣,有時(shí)會(huì)超過(guò),有時(shí)會(huì)不到,相差50到500毫米不等

請(qǐng)問(wèn)各路高手這是為何?
[ 此帖被jvckeyu在2010-11-30 18:33重新編輯 ]
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-30 13:45
(一)
根據(jù)說(shuō)明,Y13是馬達(dá)?Y25是變頻?
既然如此,為何又要分別控制兩者?難道在變頻與馬達(dá)間加了接觸器?如果這樣做會(huì)損壞變頻器的。
通常應(yīng)該是把Y13接到變頻器正轉(zhuǎn)信號(hào)端子,Y25接到變頻器啟動(dòng)信號(hào)端子。
(二)
為何梯形圖右下角有中華工控網(wǎng)的LOGO?
(三)
變頻器停止時(shí)不是馬上停止的,肯定有減速時(shí)間的。
即使僅僅馬達(dá)要停止(未用變頻情況),也會(huì)根據(jù)慣性有所移動(dòng)的。
所以在要求較高的時(shí)候,這種情況使用步進(jìn)電機(jī)更合適。
(四)
第5步那里,C235應(yīng)該是對(duì)應(yīng)X0接的光電開(kāi)關(guān)吧?直覺(jué)上我認(rèn)為用M8000代替Y13好一些。
此外,雖然HSCS相當(dāng)于中斷處理,不受掃描周期影響,當(dāng)C235等于185時(shí)Y31立即會(huì)輸出。但得下一個(gè)掃描周期的時(shí)候Y13和Y25才會(huì)因?yàn)閅31的接通而關(guān)閉。這會(huì)導(dǎo)致一定的誤差。誤差的大小與電機(jī)速度,PLC掃描周期長(zhǎng)短有關(guān)系。使用中斷可能會(huì)好一些。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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2樓  發(fā)表于: 2010-11-30 13:47
任何物體都是有慣性的(常說(shuō)的慣量)!從以上數(shù)據(jù)看出系統(tǒng)的慣量較大,因速度的不同而導(dǎo)致的停止位置變化。
所以,你需要矢量型的變頻器,并帶有制動(dòng)單元!
控制方法,先預(yù)減速到特定的較低速度,這樣停止時(shí)的滑行是個(gè)較穩(wěn)定的值,可將誤差控制在5mm以內(nèi)!
heky
QQ 115525184 歡迎交流
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3樓  發(fā)表于: 2010-11-30 17:08
有問(wèn)題啊 Y031 失電時(shí),立馬將 Y013失電
如果  難道在變頻與馬達(dá)間加了接觸器?

這時(shí)馬達(dá)就是自由滑動(dòng)了吧?所以你才會(huì)機(jī)械誤差 “相差50到500毫米不等” 這么離譜。

除非跟2樓所說(shuō),預(yù)定位置時(shí)減速,然后低速到位后停止,用段速就行。
http://fx1n-smart.taobao.com/  山寨PLC專(zhuān)賣(mài)
dc-jiang
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4樓  發(fā)表于: 2010-11-30 18:09
沒(méi)有用過(guò)FX的,得學(xué)習(xí)一下了!
工控組態(tài)
工控組態(tài)
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5樓  發(fā)表于: 2010-11-30 18:16
             樓主的情況,我曾經(jīng)做過(guò)類(lèi)似的控制,結(jié)合變頻器剎車(chē)控制,能把精度控制在5毫米以下!
jx_einstein
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6樓  發(fā)表于: 2010-12-03 17:29
我也做個(gè)類(lèi)似的,可以先減速,低速后剎車(chē)。電機(jī)裝一個(gè)抱閘
guafa58
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7樓  發(fā)表于: 2010-12-03 18:27
呵呵,用電磁離合器啊,要好很多吧,
相逢是緣2
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8樓  發(fā)表于: 2010-12-03 21:45
用帶剎車(chē)的電機(jī)
yangbz2005
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9樓  發(fā)表于: 2010-12-24 21:53
學(xué)習(xí)一下!
楊陽(yáng)
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10樓  發(fā)表于: 2010-12-24 22:01
用電子剎車(chē),
aa22284
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11樓  發(fā)表于: 2011-11-12 21:51
各個(gè)是高手,學(xué)到了!!
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