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思念ni
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-13 15:55
在看QD75手冊的時候說,6種回原點(diǎn)方法,1:近點(diǎn)狗方法,在回原點(diǎn)時候,碰到近點(diǎn)狗,就是原點(diǎn)檢知器后,檢知器ON了,然后減速運(yùn)行到檢知器OFF,輸出偏差0點(diǎn)型號,回原點(diǎn)結(jié)束。
                                        理解為停在過了檢知器一段距離的地方停止

                                       2,制動器方法1,在回原點(diǎn)時候,碰到近點(diǎn)狗,就是原點(diǎn)檢知器后,檢知器ON了,就停止。附加條件:在碰到檢知器時有個停頓時間。
                                         理解為停在檢知器出

                                       3,制動器方法2,在回原點(diǎn)時候,碰到近點(diǎn)狗,就是原點(diǎn)檢知器后,檢知器ON了,就停止。,沒有像制動器方法1一樣的附加條件。
                                         理解為停在檢知器出

                                       4,制動器方法3,沒有安裝近點(diǎn)夠檢知器,就是原點(diǎn)檢知器,回原點(diǎn)用這種方法,直接壓制動器停止
                                          理解為不知道停在那

                                       5,計(jì)數(shù)方法1,在回原點(diǎn)時候,碰到近點(diǎn)狗,就是原點(diǎn)檢知器,檢知器ON了,就停止,附加條件:檢知器ON后要運(yùn)動一段設(shè)置的位置后停止。                
                                          理解為停在檢知器處。

                                       6,計(jì)數(shù)方法2,在回原點(diǎn)時候,碰到近點(diǎn)狗,就是原點(diǎn)檢知器,檢知器ON了,就停止,附加條件:檢知器ON后要運(yùn)動一段設(shè)置的位置后停止,不過直接回原點(diǎn)完成,不用輸出清零信號,

                                           理解為停在檢知器處,但不知道為什么不用輸出清零信號。
                                


總結(jié):前4種回原點(diǎn)時,近點(diǎn)狗檢知器均為OFF,如果為ON的話可能出現(xiàn)錯誤,計(jì)數(shù)方法回原點(diǎn)時,近點(diǎn)狗檢知器可以為ON (近點(diǎn)狗ON 上的機(jī)器OPR,• 第一次機(jī)器OPR 完成后的第二次機(jī)器OPR)

  問題:我見過的回原點(diǎn)現(xiàn)象:第一種,回原點(diǎn)時,碰到近點(diǎn)狗檢知器后反方向轉(zhuǎn)動,在正方向轉(zhuǎn)動,在近點(diǎn)狗檢知器出停止,回原點(diǎn)OK,第二種,先反轉(zhuǎn),碰到極限后在正傳,碰到近點(diǎn)狗檢知器后再反方向轉(zhuǎn)動,在正方向轉(zhuǎn)動在近點(diǎn)狗檢知器處停止。
  所以很疑惑,這種問題是用的那種回原點(diǎn)方法,還有一個可能,就是近點(diǎn)狗檢知器的輸入ON、OFF造成的嗎,回原點(diǎn)要求近點(diǎn)狗檢知器為ON,而我碰到的問題卻是近點(diǎn)狗檢知器為OFF了嗎。或者本來就是用的計(jì)數(shù)回原點(diǎn)方法。上面問題需要高手給個詳細(xì)解釋,謝謝!

yyqwxl
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-19 11:55
如果要在近點(diǎn)狗處停止,可以用計(jì)數(shù)1方法回原點(diǎn),設(shè)定相應(yīng)的停止距離就可以了。

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