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yvhkfn
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-05 17:36
用FX PLC  安川伺服電機(jī) ，90度來回轉(zhuǎn)，但總是不準(zhǔn)，有做過這方面的人嗎，有什么建議，需要加什么裝置使它走得準(zhǔn) ？
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-05 19:52
加原點(diǎn)啊  機(jī)械有間隙啊  
281979349lay
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
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2樓  發(fā)表于: 2012-03-05 21:00
如果是機(jī)械間隙的問題，你可以設(shè)置伺服參數(shù)有一個(gè)是叫間隙補(bǔ)償?shù)�，也可以在定位的時(shí)候加裝接近開關(guān)確定定位完成并且到位。
zhouzikan
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3樓  發(fā)表于: 2012-03-05 23:07
沒有搞過啊
yvhkfn
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4樓  發(fā)表于: 2012-03-06 22:39
90度位置定位開關(guān)怎么用啊，轉(zhuǎn)得快在那個(gè)位置根本停不下來，會(huì)轉(zhuǎn)過的
xierenjie
經(jīng)歷過才是深刻
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5樓  發(fā)表于: 2012-03-14 22:51
我也在開始弄伺服電機(jī)模塊  我在想是不是可以加個(gè)接近開關(guān)呢  那樣也是可以走得準(zhǔn)一點(diǎn)吧  還有 編程可以用絕對(duì)位置控制 會(huì)走得比較準(zhǔn)一些吧  只是編程 沒有在實(shí)際機(jī)器操作過  還待檢查研究
來而不往非禮也
zsh340
zsh340
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6樓  發(fā)表于: 2012-03-15 16:06
在原點(diǎn)加裝一個(gè)光電，每次走一個(gè)來回時(shí)就復(fù)一位，這樣可以減少累計(jì)起來的誤差！
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
勵(lì)志照亮人生
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7樓  發(fā)表于: 2012-03-15 18:24
加一個(gè)光電檢測(cè)開關(guān)，我最近也在研究這個(gè)
a271156864
級(jí)別: 家園�？�
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8樓  發(fā)表于: 2012-03-15 19:22
多裝幾個(gè)開關(guān)  是不是速度太快呢? 我們做的很好啊   分幾兩段速度啊 很好用啊
西楚大霸
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9樓  發(fā)表于: 2012-03-15 21:35
零位光柵學(xué)習(xí)中。
ytmsymlf
我知道我的努力有一大半是沒有用的，但是我卻不知道究竟是哪一半
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10樓  發(fā)表于: 2012-03-15 22:18
沒有搞過啊
真奇怪，你吸進(jìn)去了那么多的勇氣，吐出來的卻都是嘆息
廣州、榮開
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11樓  發(fā)表于: 2012-03-15 22:35
快接近位置了，先減速，再慢慢到位，
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
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