伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

flyaway767
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 173 點(diǎn)
下載積分: 517 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-20
最后登錄: 2024-04-17
查看flyaway767的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-03-14 20:15
先用DZRN指令尋參考點(diǎn),然后用DDRVI指令,雙向點(diǎn)動(dòng)時(shí)觀察兩者相符。(D8140與伺服中的指令脈沖累積比較)
然后用PLSV指令,在運(yùn)行較長(zhǎng)一段距離后,執(zhí)行DDRVI 絕對(duì)定位指令,定位點(diǎn)與參考點(diǎn)有一定間距。觀察D8140=0,但伺服中的指令脈沖累積不為0。
問題1:伺服中的指令脈沖累積是雙向計(jì)數(shù)的吧?即正轉(zhuǎn)時(shí)累加,反轉(zhuǎn)時(shí)累減
問題2:如果脈沖不符,是否是干擾所致,按現(xiàn)在所見,應(yīng)是伺服有丟脈沖。是否CN1A中的控制線需換成雙絞屏蔽線?
問題3:電子齒輪比不能整除,跟定位時(shí)位置不能重合有沒有關(guān)系?
flyaway767
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 173 點(diǎn)
下載積分: 517 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-20
最后登錄: 2024-04-17
查看flyaway767的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-03-14 21:02
會(huì)不會(huì)跟加減速時(shí)間有關(guān),第一掃描時(shí)已MOV K250 D8148。
yxf1999
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 116 點(diǎn)
下載積分: 467 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-20
最后登錄: 2014-04-16
查看yxf1999的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-03-14 21:47
1.先查編碼器線是否有問題
2.電子齒輪比是否正確

51国产黑料吃瓜张津瑜| 亚洲AV -宅男色影视| 亚洲婷婷五月天| 美女鸡巴真人操人色网站| 国产精品黄黄久久免费看| 大胸邻居theporn| 久久热这里只有精品首页| 美拍自拍偷自拍亚洲精品| 大鸡吧草逼电影| 国产免费av大片观看浪| 人妻人人妻天天操天天爽| 美女操屄屄网站| 久久久久久久久久久先生| 大屌插入动态图| 免费看美女操逼黄瓜插逼| 小黄片高清无码在线观看| 久久国产精品广西柳州门| 亚洲AV无码久久精品网| 曰AV在线无码| 睡觉吃鸡巴插逼| 大屌内射打飞机视频污污| 3o54cc91成人网| 欧美一区二区三区顶级黄片| 在厨房拨开内裤进入毛片| 强奷漂亮的护士中文字幕| 大鸡巴抽插小穴色虐视频| 欧美 自拍 日韩 在线| 操逼片子免费看| 92美脚踩踏社区艾踩足| 美女视频免费观看在线观看| 男人插女人骚逼98视频| 男插女逼逼网站| 久章操无码一区二区三区| 色屁屁一区二区三区视频| 欧美不卡高清视频在线观看| 啊啊啊不要插了视频下载| 国产 日韩每日更新在线| 公交车上掀起裙子挺进去| 爽歪歪在线视频免费观看| 国产全黄A一级毛片视频| 色综合视频在线|