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各位大神，現(xiàn)在在做一個工程遇到了個問題，就是用絕對定位時，用軟件監(jiān)測PLC發(fā)送的脈沖不準!相差幾百個脈沖，找出的問題是干擾引起的，我知道的抗干擾方法都試過了還是不行，搞了一個星期了，還一樣！現(xiàn)請教下各位大神有什么方法沒？或者換種不怕干擾的控制方法，只要能解決問題就行！

用差分模塊發(fā)脈沖

你把plc脈沖頻率降低一下試試，脈沖線用屏蔽雙絞，屏蔽叢接地

用屏線,屏蔽叢接地

  

檢查一下直流電源看看 伺服的啟動電流比較大是平常的6倍 直流電源穩(wěn)定性不好的話出現(xiàn)這樣的問題。我碰到這樣的問題找了好久， 什么加濾波器 加抗干擾磁環(huán)等等。最后把明偉電源換成keyence 的問題解決，

主要是屏蔽問題。

前些日子也遇到過同樓主的問題，屏蔽問題確實是個很嚴謹?shù)幕�，請參考下伺服電機書中介紹關于干擾屏蔽的內容，做好屏蔽措施。

引用

引用第5樓hgmgwe于2013-12-27 00:30發(fā)表的  :
檢查一下直流電源看看 伺服的啟動電流比較大是平常的6倍 直流電源穩(wěn)定性不好的話出現(xiàn)這樣的問題。我碰到這樣的問題找了好久， 什么加濾波器 加抗干擾磁環(huán)等等。最后把明偉電源換成keyence 的問題解決，

前段時間也用的是keyence 的PLC,配的是松下的伺服，在大電流的環(huán)境下也還是敵不過電磁輻射的干擾呀，最后全部系統(tǒng)給罩了鐵殼，問題解決了。

看看有沒有電弧產生，要弧滅