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358273433
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-30 11:56
[attachment=131839] 圖片中下面那個不規(guī)則橢圓是一個圓管,夾在車床上。上面那個三角形用一臺伺服電機來移動高度。問題是當下面那個不規(guī)則橢圓在旋轉時,如何來保證那個三角形下面的那個角和那個不規(guī)則橢圓表面的距離固定在10MM?謝謝大家!
fxyc87
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-30 15:03
這個,

1.首先你要有一個感應器檢測距離或位置,模擬量的
2.驅動伺服到相應位置

這個橢圓大小 是固定的么?如果每個都是固定的那就可以檢測旋轉角度,每個角度對應一個固定的高度,
建立一個表,比如360*10,這樣一個表,這個表對應角度的高度數(shù)據(jù),

用PLC做這個不太好做啊,如果用單片機弄就方便了
358273433
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2樓  發(fā)表于: 2015-01-30 15:18
橢圓是不規(guī)則的,轉動的速度不快。
何工控學
勵志竭精
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3樓  發(fā)表于: 2015-01-30 15:46
我看到激光切割機就有這種控制,不過那個裝置太貴了激光頭跟著金屬板材移動,里面用的就是一個傳感器。
咯啵白菜
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4樓  發(fā)表于: 2015-01-30 22:22
1,基恩士傳感器配合PLC伺服是可以的,傳感器型號問公司售后他們很專業(yè)的,
2,可以做一個機械位頂住不規(guī)則橢圓,用伺服的力鉅控制,這個要轉動的速度慢。
3,或檢測不規(guī)則橢圓距離。
希望能幫到你
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5樓  發(fā)表于: 2015-01-31 08:29
謝謝樓上的朋友們
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6樓  發(fā)表于: 2015-02-04 08:25
大家能談一下控制思路嗎?謝謝!
seagateyong
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7樓  發(fā)表于: 2015-02-05 09:07
配鑰匙的見過沒,平行三角形的位置做一個一樣的三角形,下面那個腳上加上10mm,用來頂在橢圓上,跟隨橢圓運動,三角形靠重力支撐在橢圓上,這樣不就能保證原來的三角形下腳跟橢圓面保持10mm距離了,
新人求指教
射手小就是小
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8樓  發(fā)表于: 2015-02-05 10:00
做一個機械機構可以么
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9樓  發(fā)表于: 2015-02-06 08:16
謝謝大家,機械機構不行。圓管一頭固定在機床上,另外一頭懸空,沒法承受重量。
所以用支架固定伺服電機,那個三角形其實是一把焊槍。要一直保持焊槍和圓管的距離是10MM。
358273433
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10樓  發(fā)表于: 2015-02-06 08:22
我自己的思路是:伺服電機隨著圓管轉動間隔1MS不斷定位,但這樣還是有一點延遲,特別是圓管轉動比較快時,延遲更多。不知大家有更好的方法沒有?謝謝大家!
fubin739
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11樓  發(fā)表于: 2015-02-06 09:59
有橢圓的公式就可以提前定位了
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