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q563613663
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-29 13:13
我是用來(lái)做恒定速度的,先是設(shè)定一個(gè)速度,然后用編碼器測(cè)定實(shí)際速度,經(jīng)過(guò)pid的運(yùn)算后通過(guò)2da模塊進(jìn)行對(duì)流量的調(diào)節(jié)。那么pid的的輸出值是怎么通過(guò)2da去控制的呢?pid的輸出是直接寫(xiě)入到2da中還是要經(jīng)過(guò)換算才能寫(xiě)入到2da中呢。期望高工指點(diǎn),感激不敬。
現(xiàn)在是初學(xué)階段 很多不懂

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