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2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進步
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-01 07:46
我如果用伺服電機先跑速度模式,當(dāng)物體碰到光電時馬上切換定位模式并發(fā)相對指令脈沖,這樣兩個模式切換時會停機停頓嗎?定位后能精準(zhǔn)嗎?
mfjsx
專業(yè)非標(biāo)自動化設(shè)備工程開發(fā)
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-02 12:09
有停頓,定位精度不高
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
jum1982
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-02 15:20
何必呢?你在位置模式,碰到光電前發(fā)無限大的脈沖,碰到光電后再發(fā)相應(yīng)的脈沖不就可以了嗎?
2003922
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3樓  發(fā)表于: 2016-07-02 17:46
如何這樣中間會停頓一下,因為無限脈沖突然停止,然后定位脈沖,切換那個點上電機會停頓一下。

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