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一臺(tái)四軸螺絲機(jī)，X、Y、Z三軸用步進(jìn)電機(jī)控制，鎖螺絲軸用伺服控制，這個(gè)軸的轉(zhuǎn)速、扭力大小分別可以顯示和設(shè)置大小。可以有卡死、滑牙、正常完成三種狀態(tài)顯示，
求高手支個(gè)招，怎么選型PLC ,大家有什么好的建議說說，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

歐姆龍CP1H系列撒，能帶四個(gè)軸。選個(gè)有模擬量輸入的型號，可以知道扭矩。。。

客戶要求品牌三菱的

可以試試FX3U-48MT-ESS加個(gè)定位模塊FX2N-10PG在搞個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊FX2N-2AD。一家之言，歡迎拍磚

步進(jìn)電機(jī)怎么測扭矩?
伺服加通訊做 直接讀伺服輸出扭矩

看來逼著你用5u啊

我開始沒表達(dá)清楚。定位模塊是接伺服的。AD模塊也是接伺服接到PLC的。看樓主的意思，X,Y,Z軸是應(yīng)當(dāng)是步進(jìn)的，不用測扭矩。當(dāng)然，用通訊做也可以撒，直接讀扭矩參數(shù)

鎖螺絲那個(gè)軸可以不要脈沖輸出，只要普通的繼電器輸出就可以解決吧，等于說我這里三軸就解決了X、Y、Z軸，剩下鎖螺絲那軸用普通的輸入、出點(diǎn)就能完成？FX3U/G就可以滿足了？

還有個(gè)疑問，既然用串口通信，那么PLC與伺服的通信跟PLC與變頻器的通訊有什么區(qū)別呢，在這種情況下是不是兩者的功能是不是一樣了，從經(jīng)濟(jì)的角度出發(fā)，是不是變頻器跟經(jīng)濟(jì)實(shí)惠呢》？

變頻器帶動(dòng)大家運(yùn)動(dòng)多少不好搞

這樣做是沒什么問題   如果產(chǎn)品基本不變   扭矩到達(dá)參數(shù)可以直接在驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置好
經(jīng)常要調(diào)整的不是很方便  

伺服放大器一般都有輸出接口，扭矩值一般是模擬量信號輸出，你可以看下伺服放大器說明書，買個(gè)接頭回來，再把信號接到AD模塊上。