伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

luoyingdong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 158 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 1203 分
在線時(shí)間: 103(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-06-27
最后登錄: 2025-05-07
查看luoyingdong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-03-13 08:55
QCPU的PID指令用ST語言做成功能塊使用, 有興趣的請參考, 下方程序是2個(gè)LOOP例子。
1. 做成2個(gè)功能塊,一個(gè)是PID_Initial, 另一個(gè)是PID_Control
2. PID_Initial 只要執(zhí)行一次, PID_Control每一個(gè)LOOP執(zhí)行一次。
3. PID_Initial 程序
    DB_PID_2.Loops_Number:=2;
    DB_PID_2.Loops_Execute:=1;
    SD794:=HFFFF;    SD795:=HFFFF;    (* No Limit *)    
    DB_PID_2.Loop1_Operation:=1;            (* 1=Reverse *)
    DB_PID_2.Loop1_Ts:=10;            (* Cycle Time *10ms *)
    DB_PID_2.Loop1_Kp:=100;            (* *0.01 *)
    DB_PID_2.Loop1_Ti:=100;            (* *0.1s *)
    DB_PID_2.Loop1_Td:=100;            (* *10ms *)
    DB_PID_2.Loop1_Filter:=10;
    DB_PID_2.Loop1_MVLL:=-32767;
    DB_PID_2.Loop1_MVHL:=32767;
    DB_PID_2.Loop1_DMVL:=100;
    DB_PID_2.Loop1_DPVL:=100;
    DB_PID_2.Loop1_sys1:=0;
    DB_PID_2.Loop1_Kd:=800;            (* *0.01 *)
    DB_PID_2.Loop1_sys2:=0;
    DB_PID_2.Loop1_sys3:=0;
    BMOV( 1 , DB_PID_2.Loop1_Operation , 14 , DB_PID_2.Loop2_Operation );
    S_PIDINIT( 1 , DB_PID_2.Loops_Number );
    DB_PID_2.Loop1_SV:=0;
    DB_PID_2.Loop1_PV:=0;
    DB_PID_2.Loop1_MVman:=0;
    DB_PID_2.Loop1_Auto:=0;
    DB_PID_2.Loop1_Alarm:=0;
    DB_PID_2.Loop2_SV:=0;
    DB_PID_2.Loop2_PV:=0;
    DB_PID_2.Loop2_MVman:=0;
    DB_PID_2.Loop2_Auto:=0;
    DB_PID_2.Loop2_Alarm:=0;

4. PID_Control程序
nAuto:=0;
IF Auto_Man THEN nAuto:=1; END_IF;
CASE Loop_Num OF
    1:
        DB_PID_2.Loop1_SV:=SV;
        DB_PID_2.Loop1_PV:=PV;
        DB_PID_2.Loop1_MVman:=MV_Man;
        DB_PID_2.Loop1_Auto:=nAuto;
        MV:=DB_PID_2.Loop1_MV;
    2:
        DB_PID_2.Loop2_SV:=SV;
        DB_PID_2.Loop2_PV:=PV;
        DB_PID_2.Loop2_MVman:=MV_Man;
        DB_PID_2.Loop2_Auto:=nAuto;
        MV:=DB_PID_2.Loop2_MV;
END_CASE;
Fred Lo
jhon_13579
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 661 分
在線時(shí)間: 141(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-05-15
最后登錄: 2025-06-25
查看jhon_13579的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-03-18 10:46
能否給出完整程序,這個(gè)是標(biāo)簽編程,這些標(biāo)簽的具體變量沒法一一理解,謝謝!
luoyingdong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 158 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 1203 分
在線時(shí)間: 103(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-06-27
最后登錄: 2025-05-07
查看luoyingdong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-03-20 12:00
我整理一下,再發(fā)出來。
Fred Lo

男生和女生的插鸡视频污| 久久久综合九色合综国产| 韩国女主播av在线观看| 天堂在线网www在线网| 国产免费午夜精品福利视频| 国产成人精品久久一区二区| 亚洲中文字幕在线精品2| 一区二区三区有码在线播放| 三级片无码高清免费国产| 蜜臀午夜av一区二区三区| 好爽插进去黄色视频网站| 射你逼里好不好视频导航| 日韩欧美熟妇久久久久久| jj插bb骚穴淫荡网站| 高清v欧美v亚洲v精品| 亚洲国产精品久久久一区| 日本精品久久久久久中文| 色噜噜国产99性色内射| 性交xXX小女人阴逼穴| 美女抽小鸡免费视频网站| 日本男人操女人在线观看| 男人的天堂av社区在线| 日本60岁熟妇xxxx| 九九热这里只有精品18| 国产日韩欧美a在线视频| 午夜丰满少妇性开放视频| 操大黑逼逼视频| 超碰人人透人人爽人人看| 欧美 日韩 另类 中文| 午夜国产亚洲精品理论电影| 日本免费电影一区二区三区| 波多野结衣绝顶高潮未删| 欧美性受XXXX喷奶水| 国产成人精品亚洲午夜麻豆| 99re热精品视频免费| 色呦呦最新在线观看入口| 大岛优香的中文字幕专区| 自拍普通话对白一级毛片| 欧美日韩黑人老熟妇激情| 美女逼干 网站| 操小穴视频免费|