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不是這么寫的

引用

引用第1樓030403118于2017-11-24 21:45發(fā)表的  :
不是這么寫的

每次看到你兩個(gè)球，我心血澎湃！

之前遇過(guò)在相關(guān)的有2個(gè)供參考
1. DDRVA 指令有限定使用的次數(shù) ( 通常都是代入 D 值，只使用一個(gè)指令 )
2. 在每次的轉(zhuǎn)換到 STL 後，先給個(gè) Timer 延遲 0.5S，然後才可以觸發(fā)定位指令 ( 老師說(shuō)因?yàn)?M8029 觸發(fā)了，但整個(gè)還沒(méi)有完全解束，又再立即觸發(fā)下一個(gè)指令，就造成當(dāng)?shù)簟?/div>

說(shuō)明書上說(shuō)的很詳細(xì)的,看看吧

定位指令前最好加延時(shí)

可以用10MS的時(shí)間制來(lái)延遲，運(yùn)行中的時(shí)候是沒(méi)有見(jiàn)明顯的停頓的，我就是經(jīng)常這么做

論壇的高手出來(lái)解釋一下！
我認(rèn)為不存在多指令輸出的問(wèn)題，因?yàn)樵诓竭M(jìn)點(diǎn)之外的ddrva指令可以做很多很多條，只要不同時(shí)啟動(dòng)就可以。
只要ddrva指令寫進(jìn)步進(jìn)點(diǎn)之內(nèi)，超過(guò)三條就有問(wèn)題，自己親自測(cè)過(guò)，問(wèn)題也困擾了我n年，沒(méi)有答案。
關(guān)于延時(shí)問(wèn)題，也不存在，如果在步進(jìn)點(diǎn)之外用m驅(qū)動(dòng)ddrva指令，用步進(jìn)點(diǎn)之內(nèi)驅(qū)動(dòng)m，一點(diǎn)也不用考慮延時(shí)問(wèn)題。
比如ld m1 ddrva
ld m2 ddrva
ld m3 ddrva
stl s30
out m1
ld x1
set  s31
out m2
類推，一點(diǎn)問(wèn)題沒(méi)有，管它脈沖有沒(méi)發(fā)完，8029有沒(méi)結(jié)束。