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怎樣用J4-A控制伺服電機正轉兩圈，反轉兩圈。

發(fā)脈沖控制？那就是PLC程序控制了。J4-A還有內部程序的，一個IO也是可以出發(fā)這個動作的。

不加傳感器可以嗎

發(fā)脈沖控制的話就很簡單
設置好齒輪比和剛好轉兩圈的脈沖數(shù)
有減速機構的話記得一定要能整除的減速比

引用

引用第2樓dengpanlong于2018-11-02 22:07發(fā)表的  :
不加傳感器可以嗎

不用傳感器也行的。

除非是有什么特殊要求，比如要檢測當前位置，或者找原點才加傳感器。

plc發(fā)脈沖就可以了

就跟步進一樣的發(fā)脈沖，只是你接線可能要接對，位置模式簡單一點直接發(fā)脈沖就能轉，還有就是設置正反轉。

里面設置哪幾個參數(shù)

位置模式，一圈脈沖數(shù)，假如5000一轉，那就發(fā)10000脈沖，再發(fā)-10000脈沖就好

依據(jù)編碼器類型而定

引用

引用第8樓724438166于2018-11-03 21:50發(fā)表的  :
位置模式，一圈脈沖數(shù)，假如5000一轉，那就發(fā)10000脈沖，再發(fā)-10000脈沖就好

用哪個指令好，給個參考，PA21設置成多少？

好像有PLSY、PLSR、DRVI等指令發(fā)送脈沖，就可以控制了，你可以自行看看這里面有哪些不同，還有具體參數(shù)設置，每個伺服放大器都不同，但是基本都相同，看一下手冊最好，進官網可以下手冊。