伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

jsnj887
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 111 點(diǎn)
下載積分: 430 分
在線(xiàn)時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-22
最后登錄: 2025-03-10
查看jsnj887的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-09 15:11
我有個(gè)比較困擾的問(wèn)題,現(xiàn)在做的伺服CV,(同步帶CV)上面有30多工位,每次走一個(gè)固定的間隙,稱(chēng)之為一個(gè)工位,我現(xiàn)在是這樣做的:先回原點(diǎn),然后補(bǔ)償原點(diǎn)與第一個(gè)工位的差值,后面走定長(zhǎng)控制。。。我現(xiàn)在一直在想,這樣一直轉(zhuǎn)下去會(huì)有累計(jì)誤差產(chǎn)生嗎。也就是說(shuō)在跑了N多次后,停在當(dāng)前的工位位置會(huì)產(chǎn)生偏移嗎。。
流辰沙
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 641 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線(xiàn)時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-09 15:59
PLC發(fā)脈沖數(shù)給伺服放大器,如果不是用特定通訊方式(如總線(xiàn)),實(shí)際上就是開(kāi)環(huán)控制。PLC監(jiān)控到的只是脈沖口發(fā)出去的數(shù)值,并不是伺服放大器接收到的數(shù)值,一旦有干擾兩者就會(huì)不一樣。然后機(jī)械誤差也是要考慮進(jìn)去的,同步帶應(yīng)該還好。
如果你要求那么高,用滴滴馬達(dá),每轉(zhuǎn)一圈位置清零。然后每次經(jīng)過(guò)原點(diǎn)光電時(shí),判斷下脈沖數(shù),寫(xiě)成報(bào)警。
或者用凸輪分割器,每次工作完給馬達(dá)一個(gè)啟動(dòng)信號(hào),用遮光片+光電去控制馬達(dá)停止,就是要根據(jù)同步輪和行程選擇凸輪分割器。
樓主留言:
非常感謝,現(xiàn)在我在皮帶上每個(gè)工位的位置加了一個(gè)小鐵片,F(xiàn)在動(dòng)作流程是這樣的,先定位運(yùn)行,然后回原點(diǎn),當(dāng)脈沖變化超過(guò)一個(gè)值還沒(méi)能找到原點(diǎn)的話(huà)報(bào)警(這個(gè)是為了防止鐵片掉落),已經(jīng)正常運(yùn)行了,麻煩的地方在下面的感應(yīng)鐵片的S/N,調(diào)整比較麻煩。。
[ 此帖被wangdai527在2019-05-09 16:29重新編輯 ]
中文zhw
軟件工程師
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 377 個(gè)
工控威望: 501 點(diǎn)
下載積分: 1613 分
在線(xiàn)時(shí)間: 328(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-13
最后登錄: 2025-05-07
查看中文zhw的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-10 00:37
我應(yīng)用的是PLC異步變頻定位系統(tǒng),幫不上忙
zmk718794096
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 96 點(diǎn)
下載積分: 1357 分
在線(xiàn)時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-12
最后登錄: 2025-05-07
查看zmk718794096的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-11 08:42
可以跑固定的循環(huán)次數(shù)后,自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)位一次

91人妻丝袜美腿一区二区| 操东北老妇黑逼| 亚洲综合无码无在线观看| 亚洲中文字幕无码久久2| 小骚妣在线观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产亚洲а∨天堂久久精品| 国产猛男ktv三级特黄| 嗯嗯哦骚逼视频| 日韩一区二区三区天堂资源| 999精品视频在线观看| 国产精品成人av色影视| 女生裸体无遮挡免费视频| 少妇白浆高潮无码免费区| 男人几把操骚逼一级录像| 艹女人网址观看| 老女人黄色操大骚逼录像| 欧美 日韩 亚洲 图片| 国产精品20久久久久久| 天天操夜夜操夜夜操夜夜操| 欧美成人免费一级A大片| 亚洲丰满多毛的大阴户3| 日本三级xxx| av大av大片免费网站| 麻酥酥淫靡白浆| 又色又爽又黄的视频女女| 无码日日模日日碰夜夜爽| 欧美日韩亚洲一区二区超碰| ysl蜜桃色neo成人| 网络福利800谷露影院| 欧美久久久久久久黄日韩| 久久久国产系列丝袜熟女| 黄色动漫网站免费在线看| 夜夜躁狠狠躁日日躁孕妇| 国产91色综合久久久久| 日韩av电影视频在线观看| 国产精品一区韩国电影日本| 亚洲精品久久AV无码麻| 国产精品高潮呻吟一区二区| 男人草骚女人草骚女人草| 久久亚洲欧美日本精品品|