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大俠沈勝衣

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樓主發(fā)表于: 2022-06-26 05:57

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伺服 MR-JE 40B 6軸其中三軸參數(shù)輸入后一直跳37.1

原以為參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤,但三軸正常三軸異常
找了許久發(fā)現(xiàn) PD03 PD04 PD05 有設(shè)定就跳37.1 但疑惑三軸可以三軸異常 MR-JE 40B控制器生產(chǎn)是2020年
各位先進(jìn)有碰過(guò)這問(wèn)題沒(méi)?? 如何處理?? 懷疑是 MR-JE 40B控制器韌體太舊

請(qǐng) 各位先進(jìn)幫忙解決 TKS!!

愛(ài)在西元前

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1樓發(fā)表于: 2022-06-28 15:53

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參數(shù)讀出來(lái)保存，再把沒(méi)報(bào)錯(cuò)的寫(xiě)進(jìn)去試試

大俠沈勝衣

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2樓發(fā)表于: 2022-06-28 22:34

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已重複試過(guò)多次還是一樣

六六的風(fēng)

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3樓發(fā)表于: 2022-06-29 14:47

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圖片：

可能是版本太舊了，但是你說(shuō)是2020年驅(qū)動(dòng)器那就不太應(yīng)該了；可以考慮把驅(qū)動(dòng)器換掉，或者把上下限近點(diǎn)狗接到輸入模塊上

黃曉liang

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4樓發(fā)表于: 2022-07-26 10:55

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校驗(yàn)一下所有參數(shù)！看是哪個(gè)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤導(dǎo)致的37.1報(bào)警

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