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菜鳥入行

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樓主發(fā)表于: 2019-04-25 12:17

只看樓主 | 小中大

程序如圖，用了各種辦法，清SD5500不行，DMOV,DHCMOV,DHCMOVP都不行，清SD5502也不行

請問有沒什么辦法，除了原點(diǎn)回歸外，有辦法讓這個SD5500 或 SD5502 歸零。

備注：問題已經(jīng)解答，謝謝樓下的朋友。

[ 此帖被菜鳥入行在2019-04-25 21:43重新編輯 ]

打個醬油，懂的不多
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liuqiang150

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1樓發(fā)表于: 2019-04-25 12:29

只看該作者 | 小中大

圖片：

把M1改為L1 ,
LD SM8029改為LDP L1
看看可以不

liuqiang150

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2樓發(fā)表于: 2019-04-25 12:45

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圖片：

已測試可以清零

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流辰沙

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3樓發(fā)表于: 2019-04-25 17:46

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顯然你沒有仔細(xì)看5U的手冊，DDRVI后面用到的M，實(shí)際上占用了2個，也就是M1（定位OK）和M2（定位異常）。你直接用源程序的M1替代SM8029，然后置位M10，再用M10延時去清零就可以。
樓上的程序居然歪打正著了

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菜鳥入行

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4樓發(fā)表于: 2019-04-25 21:42

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引用
引用第3樓wangdai527于2019-04-25 17:46發(fā)表的 :
顯然你沒有仔細(xì)看5U的手冊，DDRVI后面用到的M，實(shí)際上占用了2個，也就是M1（定位OK）和M2（定位異常）。你直接用源程序的M1替代SM8029，然后置位M10，再用M10延時去清零就可以。
樓上的程序居然歪打正著了

謝謝，我經(jīng)過測試也發(fā)現(xiàn)了。 M的確占用二個，一個正常結(jié)束，一個異常結(jié)束。

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