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tx198835

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樓主發(fā)表于: 2020-06-25 15:33

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關(guān)于直線電機(jī)兩個(gè)直線馬達(dá)安裝在一個(gè)滑塊上，程序如何防撞

999感冒靈

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1樓發(fā)表于: 2020-06-26 12:00

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計(jì)算位置強(qiáng)制減速后停止

倔強(qiáng)的小白

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2樓發(fā)表于: 2020-06-26 15:06

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如果位置沒有干涉，各自運(yùn)行各自的，如果有干涉，A往B運(yùn)行，那B就不往A運(yùn)行。

a239440265

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3樓發(fā)表于: 2020-07-01 14:28

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絕對位置互鎖就可以了

nbtr小賴

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4樓發(fā)表于: 2020-07-01 20:31

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多動子在同個(gè)定子上，軟件上位置互鎖，硬件上一頭裝插片，另一頭裝凹槽式開關(guān)，不過邏輯上還是要串好。

guangyu85

工程師

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5樓發(fā)表于: 2020-07-01 20:54

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程序互鎖+轉(zhuǎn)矩限幅

笨鳥慢飛

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6樓發(fā)表于: 2020-07-02 08:43

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引用
引用第4樓nbtr小賴于2020-07-01 20:31發(fā)表的 :
多動子在同個(gè)定子上，軟件上位置互鎖，硬件上一頭裝插片，另一頭裝凹槽式開關(guān)，不過邏輯上還是要串好。

對，最好還是軟件上互鎖下，轉(zhuǎn)矩也可以進(jìn)行限制下，這樣即使碰撞也是很小

工控肥仔

工控肥仔

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7樓發(fā)表于: 2020-07-02 08:46

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可以程序設(shè)定當(dāng)前位置相加不能等于導(dǎo)軌長度不就可以了

fenghua00000

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8樓發(fā)表于: 2020-07-03 13:26

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互鎖，電機(jī)報(bào)警需要急停

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