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自動化小白
不指點的自學永遠不會
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樓主  發(fā)表于: 2021-05-10 17:17
三菱Q4PLC。使用QD77S16M定位模塊,總線控制,伺服驅動器MR-JE,伺服驅動器使用了電池。
Md.20:進給當前值---與---Md.21進給機械值:斷電以后自動清零,求解???


400電話客戶目前解決不了問題。使用正常,只是斷電原點以上電當前位置自定義為原點。。。



(補)由于工況使用,電機永遠不能旋轉一圈,故無法使用原點復位功能。
自動化小白
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1樓  發(fā)表于: 2021-05-10 18:39
問題解決,感謝各位大神!
huiming
技術交流
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2樓  發(fā)表于: 2021-05-12 10:02
怎么解決的啊,不說出來分享下啊。
士林變頻器代理 18312516885
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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3樓  發(fā)表于: 2021-05-13 11:44
伺服參數(shù)設置問題
自動化單機,生產線,項目編程調試!
zhenhai
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4樓  發(fā)表于: 2021-05-13 16:05
1.電機是絕對值電機
2.伺服參數(shù),組件,電池,絕對值檢測系統(tǒng)使用
自動化小白
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5樓  發(fā)表于: 2021-05-14 13:53
解決辦法:由于機械結構,電機最大旋轉不足一周,(MOV  K9001   地址     回原點功能不能直接使用)那么把pr.43改為數(shù)據(jù)設定型,把電機的連接器拿掉,手動旋轉電機最少2圈以上,傳送K9001,這種方式的回原點電機是不轉的。這種設置以后,再次斷電,數(shù)據(jù)就會保存了!包括斷電以后純手動轉動電機,是有記錄的

本人小白一名。如有回答不對望大神勿噴,由于公司加密,程序無法上傳,后期有機會定會分享!
fgx9306
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6樓  發(fā)表于: 2021-05-15 22:24
要用設置零點,而不是用原點收索等主動回零,是這個意思吧
nbtr小賴
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7樓  發(fā)表于: 2021-05-17 10:05
伺服參數(shù)里面-組件-里面的電池(*ABS)記得改成有效
進擊的工控人
看什么看!
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8樓  發(fā)表于: 2021-05-17 13:54
設置上電過不過Z相信號,不就好了。你斷開連接器也是一種辦法吧
加油!
江電研
人法地,地法天,天法道,道法自然!
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9樓  發(fā)表于: 2021-05-17 14:08
學習學習!

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