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夜問(wèn)夜問(wèn)

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樓主發(fā)表于: 2022-10-13 11:59

只看樓主 | 小中大

用松下A5伺服帶動(dòng)同步輪，同步輪直徑59.60MM，周長(zhǎng)187.144MM，皮帶是買現(xiàn)成的上面有固定的間距隔離間距為113.15MM。
而我每次也只走113.15MM。
請(qǐng)問(wèn)我電子齒輪比如何設(shè)定？？？可有公式？？？

zhenhai

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1樓發(fā)表于: 2022-10-14 10:42

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電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置為1871444，（P8還是P9都是軟件調(diào)的忘了）移動(dòng)距離設(shè)為113150個(gè)脈沖

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