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另落成泥
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-30 16:15
現(xiàn)場一臺臺車型設(shè)備,升降軸用QD77MS4控制4個MR-J4伺服,驅(qū)動鏈條帶動平臺升降,1軸(主)和2軸(從)是一組,3軸(主)和4軸(從)是一組;
伺服放大器和電機位置固定,不隨升降平臺移動;
當(dāng)臺車走行到固定位置,且平臺上升到固定范圍,升降2軸的軸伺服狀態(tài)閃斷變?yōu)镺FF(QD77MS寄存器地址909,[Md.26],值變?yōu)?1),OFF持續(xù)時間大部分在0.3s以內(nèi),有時會超過0.3s,然后自動ON;
在其他位置(走行、升降)都沒有狀態(tài)閃斷OFF的情況,也不是每次在這個固定位置都會閃斷;
只有2軸有這種情況,監(jiān)控QD77MS4的Y1(全部軸伺服ON)是一直導(dǎo)通的,程序中也沒有對[Cd.100]伺服OFF指令進行操作;
用簡易運動控制模塊設(shè)置工具監(jiān)控2軸的IO狀態(tài),未發(fā)現(xiàn)EM1有OFF的情況,伺服狀態(tài)也一直是ON;

現(xiàn)在這種現(xiàn)象,還有什么排查方向嗎?求助
菜鳥入行
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-30 16:35
會不會是24V電源中間斷了下
樓主留言:
考慮過這個原因,緊固過端子,找停機的機會再去查一下CN1接口
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