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大清國(guó)公民
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樓主  發(fā)表于: 2008-09-03 21:46
我不太清楚步進(jìn)指令.我只知道他是一步一步的執(zhí)行.我想請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題就是.假如有一個(gè)動(dòng)作,共有十步一個(gè)循環(huán).但當(dāng)我行到第六步的時(shí)候,出現(xiàn)了問(wèn)題.而在這個(gè)時(shí)候我需要在修好之后是從零步重新開(kāi)始的,或者是在第六步出現(xiàn)問(wèn)題之后,我要它反回到零步.不讓他繼續(xù)執(zhí)行第七步.請(qǐng)問(wèn)步進(jìn)指令可以做到嗎
漫步小城
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1樓  發(fā)表于: 2008-09-04 09:26
可以啊,用IST方便指令。
一天賊忙
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2樓  發(fā)表于: 2008-09-05 09:26
"我不太清楚步進(jìn)指令.我只知道他是一步一步的執(zhí)行.我想請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題就是.假如有一個(gè)動(dòng)作,共有十步一個(gè)循環(huán).但當(dāng)我行到第六步的時(shí)候,出現(xiàn)了問(wèn)題.而在這個(gè)時(shí)候我需要在修好之后是從零步重新開(kāi)始的,或者是在第六步出現(xiàn)問(wèn)題之后,我要它反回到零步.不讓他繼續(xù)執(zhí)行第七步.請(qǐng)問(wèn)步進(jìn)指令可以做到嗎"
用批復(fù)位指令ZRST,用法見(jiàn)編程手冊(cè)
混灌水區(qū)的!
jackeywan
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3樓  發(fā)表于: 2008-09-05 16:48
對(duì)于這個(gè)指令ZRST的用法是:控制條件ON時(shí),所有的輸出自動(dòng)復(fù)位。
比如你想要步進(jìn)指令S0,S1,S2,S3,S4,S5,S6復(fù)位,
可以通過(guò)這條指令實(shí)現(xiàn):LD X0
                                            OUT ZRST S0 S6
以上
要求自己每天多學(xué)習(xí)一點(diǎn).
大清國(guó)公民
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4樓  發(fā)表于: 2008-09-05 22:29
IST指令,不懂.那個(gè)復(fù)位指令,我知道.那是將狀態(tài)繼電器復(fù)位.
我指的是,要將機(jī)械動(dòng)作復(fù)位,請(qǐng)問(wèn)可以嗎.打個(gè)比方,有一個(gè)機(jī)械手.它的動(dòng)作是,1原位.2行走前進(jìn)3伸出4夾緊5縮回6行走退7松開(kāi).假如在第四步夾緊的時(shí)候出現(xiàn)了故障.停電進(jìn)行檢修.修好后.再通電,它可不可以返回到原位來(lái)呢.
sjm213
有小知識(shí),無(wú)大學(xué)問(wèn)。
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5樓  發(fā)表于: 2008-09-05 23:21
返回到原位?肯定要自己編寫程序啊。

但是一般簡(jiǎn)單化的方法就是找到一個(gè)原點(diǎn)【就是所說(shuō)的原位】,在運(yùn)行過(guò)程中如果出現(xiàn)故障,修復(fù)后用手動(dòng)將各位置行至原位,然后重新啟動(dòng)自動(dòng)。
shenjianye
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6樓  發(fā)表于: 2008-09-06 21:14
5樓                                           有道理
短暫的流星
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7樓  發(fā)表于: 2008-09-06 21:31
用加電復(fù)位指令,編程按逆續(xù)返回到原點(diǎn)即可。
大清國(guó)公民
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8樓  發(fā)表于: 2008-09-06 21:49
那豈不是每一步都要有一個(gè)手動(dòng)按鈕.那我為什么還要用步進(jìn)指令編啊.五樓能講明白點(diǎn)嗎
kingfeng1983
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9樓  發(fā)表于: 2009-01-07 19:39
我覺(jué)得出現(xiàn)故障后,如要進(jìn)行復(fù)位,應(yīng)該設(shè)一復(fù)位按鈕,自動(dòng)回原點(diǎn)。

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