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kingfeng1983
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樓主  發(fā)表于: 2009-05-31 18:50
各位請(qǐng)幫忙分析一下!
我遇到這么一個(gè)問(wèn)題,關(guān)于伺服的:用1N的PLC控制一臺(tái)富士的W系列0.4KW的伺服電機(jī)。
假如PLC正高速向伺服發(fā)脈沖,突然斷電,重新上電后我怎樣準(zhǔn)確回原點(diǎn)(伺服無(wú)記憶)
1,我如果在每個(gè)掃描周期都執(zhí)行MOV d8140 到斷電保持寄存器。然后在程序中用初始化脈沖從斷電保持寄存器中讀到8140中,來(lái)識(shí)別現(xiàn)在的位置,這樣行不行?
我自己認(rèn)為保持寄存器中的數(shù)目會(huì)少與實(shí)際所發(fā)脈沖數(shù),同樣也少于伺服接受的數(shù)目,換句話說(shuō),PLC認(rèn)為走了1000個(gè)的距離,而實(shí)際上走了1002個(gè)的距離。斷電次數(shù)多了,誤差會(huì)累積的,影響精度。
2,使用回原點(diǎn)指令。ZRN
但是我有疑問(wèn)。
首先,ZRN中只指出了發(fā)脈沖的輸出點(diǎn),并沒(méi)有方向信號(hào),通常用脈沖控制伺服,我們還要給私服方向信號(hào)的,既然沒(méi)有方向信號(hào),那私服知道往哪個(gè)方向轉(zhuǎn)才是回原點(diǎn)??
在這,回原點(diǎn)ZRN中用的是近點(diǎn)信號(hào),回原點(diǎn)的過(guò)程中,近點(diǎn)信號(hào)經(jīng)歷了從OFF到ON,此時(shí)慢速運(yùn)行,然后,從ON變?yōu)镺FF,私服尋到近點(diǎn)信號(hào)變?yōu)镺FF后的第一個(gè)Z相信號(hào)就停止了,即認(rèn)為這就是原點(diǎn)。

請(qǐng)各位高手幫助分析一下,我的1和2是否正確,以及正確的回原點(diǎn)方法是什么???
jackal
索馬里海盜
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1樓  發(fā)表于: 2009-05-31 19:00
每次斷電之后  都會(huì)一下原點(diǎn)
kingfeng1983
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2樓  發(fā)表于: 2009-05-31 19:02
樓上,我說(shuō)的斷電是指意外情況,
我也不想斷電的,沒(méi)辦法,
jackal
索馬里海盜
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3樓  發(fā)表于: 2009-05-31 19:17
意外斷電 難道不要回原點(diǎn)了嗎?       回一下原點(diǎn)  不就OK 了  
kingfeng1983
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4樓  發(fā)表于: 2009-06-01 07:36
樓上,是需要回原點(diǎn),可是在1中,我的脈沖數(shù)會(huì)丟失,無(wú)法準(zhǔn)確回原點(diǎn)
流灑
我已不在天涯,天涯還有我的傳說(shuō)!
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5樓  發(fā)表于: 2009-06-01 11:04
伺服回原點(diǎn)可以用帶電池的放大器,記錄斷點(diǎn)電之前的機(jī)器進(jìn)給值 也就是絕對(duì)值控制系統(tǒng),只要你原位設(shè)置好了 用絕對(duì)值指令定位,就是自動(dòng)比較當(dāng)前值和原位,從而且確定要移動(dòng)到的坐標(biāo) 所以不需要考慮方向
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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6樓  發(fā)表于: 2009-06-01 11:05
1不行,失電后的滑行PLC不知道,誤差難免!
2PLC不知道方向,你知道就行了。指令不具備DOG搜索,原點(diǎn)回歸請(qǐng)從近點(diǎn)前端開始。到位后清零!
編程手冊(cè)335頁(yè)樣例,可參考!
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    daizhi
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    7樓  發(fā)表于: 2009-06-01 11:30
    對(duì)ZRN了解還不透徹的話,可參考FX3U的定位篇,第6.3節(jié)較詳細(xì)些!
    liyf88cn
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    8樓  發(fā)表于: 2009-06-02 14:04
    其實(shí)可以設(shè)備,機(jī)器不回原點(diǎn),不能啟動(dòng)機(jī)器,那么運(yùn)行中斷電,就必須回原點(diǎn)才能啟動(dòng)。原點(diǎn)是指你以哪個(gè)點(diǎn)做為原點(diǎn),回原點(diǎn)就朝哪個(gè)方向運(yùn)行。

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