伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

chu_lx
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個
工控威望: 241 點
下載積分: 527 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2007-01-24
最后登錄: 2015-01-08
查看chu_lx的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-10-21 08:43
我現(xiàn)在想用伺服電機實現(xiàn)如下控制:工序是工件放入夾具后伺服動作旋轉(zhuǎn)90°,到位后伺服停焊接機器人動作,焊接完成后再次觸發(fā)伺服動作,旋轉(zhuǎn)80°到位后伺服再停焊接機器人動作,焊接完成后再次觸發(fā)伺服動作,一共四道工序,完成后可正向旋轉(zhuǎn)至初始位置清零,再反復執(zhí)行;要求只要實現(xiàn)伺服控制即可,不用管焊接機器人的問題,看手冊好像可以不用定位模塊實現(xiàn)控制,注有近點檢測開關(guān),另外還想在距離設(shè)定角度差5°或10°時給伺服減速指令,這樣到位后就不會有過沖。
另外看手冊說明中定位或脈沖輸出指令只能使用最多兩次,而工序是4道,如何實現(xiàn),用子程序調(diào)用或中斷控制?
如果用1PG模塊實現(xiàn)原點復歸和上述步驟,應(yīng)該如何實現(xiàn),可有例程?
shuangyu
工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 344 個
工控威望: 891 點
下載積分: 1083 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2024-07-12
查看shuangyu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-10-21 08:58
.......
為什么要多次是用指令呢?
使用一次發(fā)脈沖指令
添加動作條件和修改脈沖數(shù)據(jù)不能實現(xiàn)嗎?
hjs2009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 277 點
下載積分: 252 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-04-03
最后登錄: 2025-06-01
查看hjs2009的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-10-21 10:56
可以考慮用編碼器和PLC的高速計數(shù)器來執(zhí)行。可以實現(xiàn)其動作和精確的定位。

亚洲午夜精品久久成人av| 野花日本韩国视频免费8| 大香蕉尹人97超级视频| 天天干天天操天天日天天| 日本久久久久亚洲中字幕| 欧美午夜A级限制福利片| 啊啊啊好痒快插进来视频| 日日日日韩韩韩韩高清一区| 国产视频福利| 亚洲国产日产AV无码在| 久久久国产精品天天影视| 国产三级香港三韩国三级| 97国产成人一区二区三区| 男女啪啪激情无遮挡免费| 911国产自产在线观看| 天天日天天干天天日天天| 亚洲黄色电影人一区二区| 福利导航app在线下载| 久久热这里只有精品18| 小黄片av中文| 91秦先生作品在线观看| 男人吃奶大鸡巴操逼视频| 操逼片破处女片| 久久无码综合| 国产夫妻性生活一级黄片| 亚洲国产成人精品女久久久| 亚洲+欧洲+日产+韩国| 大鸡吧民族人肏美女视频| 日韩欧美一区二区人人爽| 一级毛片无遮挡免费全部| 精品国产日韩亚洲一区在线| 操骚货逼免费视频啪啪啪| 精品久久久久久18禁播| 91av桃色视频在线观看| 自拍偷拍亚洲欧美另类呦| 被干的逼逼好痒嗯啊视频| 999成人精品视频在线| 欧美性爱撅腚插入啪啪啪| 亚洲偷偷自拍码高清视频| 大阴户内射图片| 精品亚洲污网站|