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wubobo

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樓主發(fā)表于: 2010-11-06 22:41

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謝謝�。。�

sjm213

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1樓發(fā)表于: 2010-11-06 23:18

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1.編碼器測(cè)速度，保證兩目標(biāo)速度上的一致性；
2.編碼器測(cè)距離，保證兩目標(biāo)位移上的一致性；
3.編碼器即測(cè)速度由測(cè)距離，采用速度跟隨通過位移糾偏。
當(dāng)然實(shí)際的程序要做的工作太多不能一一列舉。

zxywkq

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2樓發(fā)表于: 2010-11-11 14:43

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這個(gè)不難啊，要看你對(duì)精度的要求了，太高了，恐怕不行，因?yàn)槌绦蜻\(yùn)算和機(jī)器周期有關(guān)系

wubobo

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3樓發(fā)表于: 2010-11-19 21:31

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大哥，我要的是程序

sjm213

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4樓發(fā)表于: 2010-11-20 09:09

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引用
引用第4樓wubobo于2010-11-19 21:31發(fā)表的 :
大哥，我要的是程序

這個(gè)愿望實(shí)現(xiàn)起來難度很大。
不結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀況，憑空想象出來的程序，可操作性不強(qiáng)。

fhpyw

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5樓發(fā)表于: 2010-11-21 00:36

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五樓真是好人一個(gè)．

tangyq

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6樓發(fā)表于: 2010-11-21 20:57

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