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路在何方
路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-17 22:25
    公司一臺機臺X-Y軸機械臂撞了，我把同一機型的程序下載再上傳到PLC里面，觸摸屏的程序也從同一機型下載再上傳到觸摸屏里面，所有的外圍接線都是一樣的，PLC，CPU，定位模塊，伺服驅(qū)動器等都是一樣的，為什么穿進去還是會這樣？自動運行的時候就可以，手動調(diào)整的時候就會出現(xiàn)X-Y軸不走直線，是為什么？我對比過PLC的程序，觸摸屏的程序，都一樣為什么還會出現(xiàn)這種情況？跟伺服器是參數(shù)有關(guān)嗎？求高手解答，路過頂頂，加分。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-18 08:37
上傳程序時，把設(shè)置也要√
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hxl202319
工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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2樓  發(fā)表于: 2011-08-18 08:41
不是很明白你的意思。
問幾個問題，1.你的PLC能實現(xiàn)直線插補，圓弧插補么？
            2.你的系統(tǒng)里手動調(diào)試時可以自己設(shè)置每軸的速度么？
            3.有原點校正么？
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    路在何方
    路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。
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    3樓  發(fā)表于: 2011-08-18 22:19
    2樓你說的功能都有，一幫情況下是直線運行，偶爾改做別的部番是用圓弧軌跡運行，軸位偏差，速度，原點都可以手動調(diào)整。問題已解決，謝謝2樓，操機人員沒有設(shè)置好參數(shù)，我把其他HAKKO的屏幕數(shù)據(jù)上傳進去了，現(xiàn)場人員沒有修改工藝參數(shù)。       
    王風(fēng)
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    4樓  發(fā)表于: 2011-09-04 20:49
    看到了，頂一下
    黃國健
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    5樓  發(fā)表于: 2011-10-22 15:45
    高手中的高手
    xi5350112
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    6樓  發(fā)表于: 2011-11-28 10:21
    路過頂一頂，學(xué)習(xí)了。
    zhouxd985
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    7樓  發(fā)表于: 2011-12-17 01:46
    都是高手，小弟學(xué)習(xí)了
    寧波廣爾
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    8樓  發(fā)表于: 2011-12-21 11:06
    我們可以交流一下，我的QQ309979587

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