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liuqiang1986

相互交流，相互學(xué)習(xí)，共同探討。

級(jí)別: 家園�？�

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樓主發(fā)表于: 2015-12-12 13:15

只看樓主 | 小中大

MOV &20 D200,
MOVL &10000 D201,
MOVL &10000 D210,
PULS #0 #0 D210,
ACC #0 #0101 D200.
加減速率是20HZ,最高脈沖頻率是10000HZ,脈沖量是10000,在實(shí)際的脈沖頻率監(jiān)視中PRV #0 #3 D20,發(fā)現(xiàn)D20實(shí)際最高頻率不到10000,請(qǐng)問(wèn)實(shí)際脈沖的輸出頻率是怎么計(jì)算的.

技術(shù)在于積累，學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。

fjqz00

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1樓發(fā)表于: 2015-12-12 13:45

只看該作者 | 小中大

會(huì)不會(huì)由于地還沒(méi)到達(dá)10000HZ的時(shí)候，目標(biāo)位置已經(jīng)快到了，變成需要減速了，所以看起來(lái)就是速度就上不去了，把加減速率改大一點(diǎn)看看有沒(méi)有效果。

樓主留言：

是的,加減速率加大后,頻率輸出可以達(dá)到10000HZ,想請(qǐng)問(wèn)下,在這10000個(gè)脈沖中,是怎么計(jì)算快速發(fā)多少個(gè)脈沖,減速發(fā)多少個(gè)脈沖?

fjqz00

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2樓發(fā)表于: 2015-12-12 14:02

只看該作者 | 小中大

貌似這個(gè)是系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出來(lái)的，看你的程序好像是OMRON的，我對(duì)OMRON的不熟悉，你可以在正常上班時(shí)間問(wèn)一下400 820 4535 ，OMRON的工程師還是不錯(cuò)的，基本能立馬解決一些問(wèn)題。

hlq_0815

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

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3樓發(fā)表于: 2015-12-12 18:26

只看該作者 | 小中大

你的情況小日本已經(jīng)預(yù)料到了
[attachment=142562]

你應(yīng)該把加速比提上去，20脈沖/0.4ms肯定不合理

樓主留言：

真誠(chéng)感謝！

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

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