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xx901210
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-23 14:25
               各位朋友大家好,小弟我初學(xué)歐姆龍CP1H,完全自學(xué),學(xué)習(xí)之路坎坷不斷,現(xiàn)在在做一個一臺CP1H帶動4個步進電機工作,看了手冊很久,不是很懂,希望大神們知道領(lǐng)我進門,給我一個學(xué)習(xí)的機會,小弟做電工幾年了,想在深入一點,求指導(dǎo),絕對不會讓您白白付出的   謝謝
xx901210
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-23 14:31
  目前小弟對于回原點和正反轉(zhuǎn)脈沖還沒有掌握   希望大神出圖指導(dǎo)一下 謝謝
xx901210
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-23 14:38
段友出征,寸草不生
何躍愛瓊瓊
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3樓  發(fā)表于: 2018-03-24 10:34
抖友出征,空空一生
michael.guan
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4樓  發(fā)表于: 2018-03-24 14:35
首先要在PLC的設(shè)置里面修改脈沖輸出中的原點復(fù)歸方式,包括:
1. 查找方向:CW表示的是正向,即脈沖輸出值增加的方向;CCW表示的是反向,即脈沖減少的方向;
2. 偵測模式:方式0~方式2;
3. 查找方式:;
4. 操作模式:;
5. 原點輸入信號:NO表示常開輸入,即檢測到原點時為ON,否則為OFF;NC表示常閉,即檢測到原點時為OFF,否則為ON。6. 該信號類型需要與實際的原點開關(guān)輸出信號相符;
7. 接近輸入信號:NO表示常開輸入,即檢測到原點時為ON,否則為OFF;NC表示常閉,即檢測到原點時為OFF,否則為ON。8. 接近輸入是指在進行原點搜索時,如PLC檢測到接近輸入信號,則PLC開始控制伺服或步進進行低速原點復(fù)歸,該信號可有可無,如不使用該信號,建議將其設(shè)為NO,這樣PLC在檢測到原點信號上升沿時開始減速。
9. 原點查找的高速速度、接近速度(低速速度)、加速度、減速度等。
其中,2~4項需要根據(jù)CP1H的編程手冊仔細(xì)研究手冊中給的動作時序圖選擇合適的模式。

使用指令時,原點搜索直接使用ORG指令即可,脈沖輸出指令,可以使用PLS指令+SPED指令+ACC指令,也可以直接使用PLS2指令,在使用指令時,一定要注意編程手冊上給出的DM存儲區(qū)的定義。PLS2指令實際是將PLS、SPED、ACC指令整合到了一起,但需要同時設(shè)定目標(biāo)脈沖量、目標(biāo)速度和運動加減速。
ma924888027
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5樓  發(fā)表于: 2018-03-24 15:44
樓上說的很詳細(xì),     
龍一俠
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6樓  發(fā)表于: 2018-03-24 15:48
樓上說的很詳細(xì)
微雨醉花心
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7樓  發(fā)表于: 2018-03-24 15:54
前來學(xué)習(xí)
何春旭
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8樓  發(fā)表于: 2018-03-26 22:16
回原點的話,有一個ORG指令 在設(shè)置里可以設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)的
哈哈25321
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9樓  發(fā)表于: 2018-03-28 18:20
看大神發(fā)表。。。
594562151
清風(fēng)明月
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10樓  發(fā)表于: 2018-03-28 18:25
引用
引用第4樓michael.guan于2018-03-24 14:35發(fā)表的  :
首先要在PLC的設(shè)置里面修改脈沖輸出中的原點復(fù)歸方式,包括:
1. 查找方向:CW表示的是正向,即脈沖輸出值增加的方向;CCW表示的是反向,即脈沖減少的方向;
2. 偵測模式:方式0~方式2;
3. 查找方式:;
4. 操作模式:;
.......



樓上說的很詳細(xì)
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wo0712
想飛的鳥,不放棄總能翱翔
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11樓  發(fā)表于: 2018-03-28 21:10
看來你該準(zhǔn), 歐姆龍PLC的使用手冊了。PLC用多了沒有使用手冊和編程手冊真的是很不方便,哪里能記得住那么多的編程指令和特殊模塊的使用方法 。。。
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