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請教高手用兩個傳感器實現(xiàn)定位的原理？

意思要清楚，詳細

類似編碼器的AB相 用相位差計數(shù)器可做正反轉(zhuǎn)加減

剛出道做電工的那一年修過電鍍線，定位就用兩個傳感器，應(yīng)該是其中一個感應(yīng)到的時候變頻電機減速，另外一個感應(yīng)到時停止。感應(yīng)片安裝位置要錯開裝。

引用

引用第4樓shanyao0028于2011-03-29 07:06發(fā)表的  :
電鍍行車定位接近開關(guān)的數(shù)量
1.一個，那是最簡單的，前進時接近開關(guān)感應(yīng)到信號片時，當(dāng)前槽位數(shù)+1，后退時-1；當(dāng)行車當(dāng)前槽位-目標(biāo)槽位>2時，快速；=1時中速，然后通過延時一段時間慢速；這樣可以實現(xiàn)定位比較準(zhǔn)確， 不過當(dāng)行車手動允許時容易記錯槽位
2.兩個，一正一反，計數(shù)同1個，但是信號片也是一正一反安裝，可以對槽位數(shù)進行奇偶校驗，也就是說當(dāng)同一個接近開關(guān)連續(xù)兩次得到信號時，那可以肯定計數(shù)肯定是錯誤的，也不會更改槽位數(shù)，比較準(zhǔn)確
3.三個，同一個，但在中間定位的基礎(chǔ)上兩邊約20CM左右再裝兩個減速接近開關(guān)，當(dāng)行車當(dāng)前槽位-目標(biāo)槽位>2時，快速；=1時中速，感應(yīng)到減速接近開關(guān)時慢速；這樣可以實現(xiàn)定位比較準(zhǔn)確，同時在槽位兩頭都裝兩個信號片，這樣行車不容易沖過頭
4.六或7個，在定位的基礎(chǔ)上增加接近開關(guān)，通過8421的形式，直接獲知當(dāng)前槽位，增加的接近開關(guān)1號為1，2號為2，3號為4,4號為8，比如13號槽，就是1+4+8，三個同時有信號。這樣不會出現(xiàn)走錯槽位的問題

謝謝分享

[quote]引用第4樓shanyao0028于2011-03-29 07:06發(fā)表的  :
電鍍行車定位接近開關(guān)的數(shù)量
1.一個，那是最簡單的，前進時接近開關(guān)感應(yīng)到信號片時，當(dāng)前槽位數(shù)+1，后退時-1；當(dāng)行車當(dāng)前槽位-目標(biāo)槽位>2時，快速；=1時中速，然后通過延時一段時間慢速；這樣可以實現(xiàn)定位比較準(zhǔn)確， 不過當(dāng)行車手動允許時容易記錯槽位
2.兩個，一正一反，計數(shù)同1個，但是信號片也是一正一反安裝，可以對槽位數(shù)進行奇偶校驗，也就是說當(dāng)同一個接近開關(guān)連續(xù)兩次得到信號時，那可以肯定計數(shù)肯定是錯誤的，也不會更改槽位數(shù)，比較準(zhǔn)確
3.三個，同一個，但在中間定位的基礎(chǔ)上兩邊約20CM左右再裝兩個減速接近開關(guān)，當(dāng)行車當(dāng)前槽位-目標(biāo)槽位>2時，快速；=1時中速，感應(yīng)到減速接近開關(guān)時慢速；這樣可以實現(xiàn)定位比較準(zhǔn)確，同時在槽位兩頭都裝兩個信號片，這樣行車不容易沖過頭
4.六或7個，在定位的基礎(chǔ)上增加接近開關(guān)，通過8421的形式，直接獲知當(dāng)前槽位，增加的接近開關(guān)1號為1，2號為2，3號為4,4號為8，比如13號槽，就是1+4+8，三個同時有信號。這樣不會出現(xiàn)走錯槽位的問題
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第四個不是很理解，能不能解釋一下，是不是說增加4個接近開關(guān)，到哪個槽位就是4個接近開關(guān)相應(yīng)的開關(guān)亮，等于是每個槽位加4個擋片的意思嗎？

一般是4個，一個定位，二個前進后退時減速，還有一個配合定位的做奇偶校驗，在槽位上偶數(shù)缸裝2個感應(yīng)片，奇數(shù)缸裝1個感應(yīng)片，可防止一次一個計數(shù)錯誤。當(dāng)然也可以做成地址碼的，用二進制的原理

記下了

我們的電鍍就是用一個，plc是光陽的老東西。不過很穩(wěn)定。我們的很簡單，沒有加減速