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在工程中用到步進(jìn)電機(jī)，程序要求每次完成動(dòng)作后回到起始位置，但在實(shí)際工作中發(fā)現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)在回到起始位置的時(shí)候經(jīng)常會(huì)超過(guò)起始位置，然后又返回，導(dǎo)致下次工作的時(shí)候定位出現(xiàn)偏差，請(qǐng)教一下是哪里的問(wèn)題，該怎么修改程式或者機(jī)械部分？

不曉得啊！

機(jī)械部位應(yīng)該不需要改，你是用什么來(lái)做回零位？我建議你叫多應(yīng)該零位電眼，以零位電眼為基準(zhǔn)，就不會(huì)有回位偏差了。我嗎都是這樣做的。

回原點(diǎn)時(shí)需要單獨(dú)做一個(gè)回原點(diǎn)程序，這樣每次回原點(diǎn)時(shí)要保證每次回原點(diǎn)的速度相同之外，電機(jī)的負(fù)載也要相同才能使得每次回原點(diǎn)的位置不會(huì)偏移。