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281979349lay

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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樓主發(fā)表于: 2011-04-30 09:11

只看樓主 | 小中大

請問各位，不用定位模塊，直接用PLC控制伺服，控制要求是在位置模式時(shí)，機(jī)器行走位置到一半的時(shí)候按下停止，當(dāng)重新啟動時(shí)能接著把剩下的距離運(yùn)行完成，怎么才能做到��？急急急急。。。。。。。。。。。。。

天空流星

SZ-CL

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1樓發(fā)表于: 2011-04-30 09:46

只看該作者 | 小中大

用是什么牌子的PLC啊?

小雞已燉

級別: 探索解密

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2樓發(fā)表于: 2011-04-30 09:52

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這個(gè)要靠控制程序來現(xiàn)實(shí)的！比如你程序里面要發(fā)送1000個(gè)脈沖數(shù)用N來表示！走到X脈沖數(shù)的時(shí)候按停止！
那你就可以用N減去X就等于還剩余沒走完的脈沖數(shù)！當(dāng)在重新按啟動的時(shí)候在把剩余的脈沖數(shù)直接在發(fā)送一次進(jìn)去就好了
希望能夠幫到你

saisam2006

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3樓發(fā)表于: 2011-04-30 10:35

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絕對定位，相對定位。這個(gè)問題多睇下書就不是問題了。

匯榮鋁業(yè)

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4樓發(fā)表于: 2011-04-30 13:52

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在暫停脈沖輸出這塊，臺達(dá)的PLC就不錯(cuò)，它有個(gè)M1334輔助繼電器就是暫停脈沖輸出用的，M1334被驅(qū)動時(shí)脈沖個(gè)數(shù)會保持在寄存器內(nèi)，釋放M1334，PLC會在原來停止時(shí)的脈沖數(shù)基礎(chǔ)上繼續(xù)發(fā)完沒有輸出的脈沖數(shù)。