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如題，我想用S7-200控制安川或松下絕對值編碼器的伺服，不知道可行嗎，有個問題就是：編碼器的位置怎么反饋給PLC，是用PLC的高速計數(shù)功能嗎

用絕對值伺服對PLC都是有什么要求

同時求可行的CPU，及編碼器反饋到plc的接線圖


另：s7—200只能通過profibus在CPU與cpu之間通訊建立主站與子站嗎，能 不能像三菱FX2n那樣通過cc-link主站模塊再加AJ65SBTB構(gòu)成主站子站啊

謝謝

向樓主學習

壇里沒人用過絕對值的伺服嗎

PLC用CPU224,晶體管輸出，不知道可以嗎，

向你學習，俺又學習了一個新名詞。。。
查網(wǎng)學習了一下，一般的伺服采用正交脈沖＋Z脈沖輸出。這類程序壇子里有許多。
絕對值編碼器恐怕沒有，看其編碼原理，軸位置不是以脈沖方式發(fā)出的，而是以二進制編碼編出來的，這個比脈沖式編碼器好，開機不用找零，而直接得到軸位置，我猜其輸出有兩種形式，一式并行碼輸出，如果總編碼數(shù)是16位，則PLC需要有16個輸入點，俺感覺并行輸出可能會出現(xiàn)錯碼，因為掃描周期原因，編碼進位退位時，未必會被PLC讀出。
另種是串行碼輸出，需要仔細看說明書啦，好在大多優(yōu)秀的絕對值編碼器是德國滴，因此西門子PLC與其通訊相對簡單些
,還有一種輸出是4-20毫安輸出滴，編程相對簡單些，
估計這類編碼器行程都不是很長，比如俺做過的直線行程超過4米，每圈1厘米，每圈脈沖數(shù)1萬，得需要多少位呢？7圈就會把16位弄溢出。

西門子技術(shù)支持告訴我S7-200的只能用你說的第一種并行輸出，但我就沒搞明白，比如13位的編碼，我要13個輸入點，我這13個輸入點從哪地方接呢，編碼器上應(yīng)該是沒有這些點的啊