伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

jiaglong
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 262 點(diǎn)
下載積分: 2405 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-06-05
查看jiaglong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-12-09 23:24
伺服前進(jìn)的時(shí)候，沒(méi)前進(jìn)一次，產(chǎn)生一個(gè)一個(gè)誤差，前進(jìn)10步的時(shí)候，累計(jì)誤差可以達(dá)到2mm左右，每次發(fā)送的脈沖一樣，每前進(jìn)一次，傳送一次相同的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳送完畢要給寄存器清零嗎，還有機(jī)器齒輪有一點(diǎn)晃動(dòng)，但是也不大，向一個(gè)方向前進(jìn)的時(shí)候，應(yīng)該也能頂住的。希望高手指教。
lichenhui333
只有搞不定的人，沒(méi)有搞不定的事。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 566 個(gè)
工控威望: 4091 點(diǎn)
下載積分: 7994 分
在線時(shí)間: 506(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-21
最后登錄: 2020-12-14
查看lichenhui333的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-12-10 09:54
做補(bǔ)償或用PID控制了
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人
    jiaglong
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
    工控威望: 262 點(diǎn)
    下載積分: 2405 分
    在線時(shí)間: 101(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-30
    最后登錄: 2025-06-05
    查看jiaglong的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2011-12-10 13:33
    怎么沒(méi)有其他解釋了嗎，都快來(lái)幫幫忙啊，謝謝你們了啊。
    f118
    牛仔布染整電氣，專業(yè)改造安裝束狀染色機(jī)，門富士設(shè)備QQ154
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 723 個(gè)
    工控威望: 679 點(diǎn)
    下載積分: 1740 分
    在線時(shí)間: 285(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-10-08
    最后登錄: 2025-02-08
    查看f118的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-12-10 14:59
    據(jù)我所知，伺服控制用到速度控制時(shí)，還要有相位控制的啊
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(jiaglong) 熱心助人
    • 很高興認(rèn)識(shí)你，我專搞牛仔染整電氣，QQ1546974454，希望多來(lái)交流��！
    jiaglong
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
    工控威望: 262 點(diǎn)
    下載積分: 2405 分
    在線時(shí)間: 101(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-30
    最后登錄: 2025-06-05
    查看jiaglong的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2011-12-10 15:51
    你好，我用的是位置控制
    zxq
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看zxq的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2011-12-10 15:54
    前進(jìn)10步的時(shí)候，累計(jì)誤差可以達(dá)到2mm左右 你每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)多少個(gè)MM  我感覺(jué)你這個(gè)不是誤差問(wèn)題，而是有錯(cuò)誤。電子齒輪比設(shè)錯(cuò)，或是發(fā)脈沖有錯(cuò)誤，沒(méi)發(fā)完就停止了。機(jī)械做得不好會(huì)產(chǎn)生大的誤差。
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人
    心情不錯(cuò)
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 821 個(gè)
    工控威望: 908 點(diǎn)
    下載積分: 7032 分
    在線時(shí)間: 1626(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-13
    最后登錄: 2025-06-07
    查看心情不錯(cuò)的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2011-12-10 16:35
    引用
    引用第5樓zxq于2011-12-10 15:54發(fā)表的  :
    前進(jìn)10步的時(shí)候，累計(jì)誤差可以達(dá)到2mm左右 你每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)多少個(gè)MM  我感覺(jué)你這個(gè)不是誤差問(wèn)題，而是有錯(cuò)誤。電子齒輪比設(shè)錯(cuò)，或是發(fā)脈沖有錯(cuò)誤，沒(méi)發(fā)完就停止了。機(jī)械做得不好會(huì)產(chǎn)生大的誤差。

    建議重新計(jì)算齒輪比  
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人
    飛躍自動(dòng)化
    千萬(wàn)富翁就是這樣形成的
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 435 個(gè)
    工控威望: 267 點(diǎn)
    下載積分: 1044 分
    在線時(shí)間: 508(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-26
    最后登錄: 2025-06-13
    查看飛躍自動(dòng)化的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2011-12-10 17:13
    怎么會(huì)誤差那么大，得重新設(shè)置一下電子齒輪比了，還有就是查看機(jī)械結(jié)構(gòu)了，不需要前進(jìn)一次完畢都清零，可以用做完一次全部過(guò)程，回原點(diǎn)復(fù)位一次
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人
    jiaglong
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
    工控威望: 262 點(diǎn)
    下載積分: 2405 分
    在線時(shí)間: 101(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-30
    最后登錄: 2025-06-05
    查看jiaglong的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2011-12-10 17:36
    跟齒輪比應(yīng)該也沒(méi)關(guān)系的吧，要是齒輪比有誤每次走得距離應(yīng)該樣的啊，假如前進(jìn)10步，每步10mm，第一一次前進(jìn)10mm，第二次就慢慢減小了，可能是0.5,或是多少的，反正前進(jìn)一次就減少點(diǎn)。
    伺服減速比為7.5，伺服10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一周，齒輪直徑是26mm。
    我齒輪比設(shè)置的是75000/8164
    jiaglong
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
    工控威望: 262 點(diǎn)
    下載積分: 2405 分
    在線時(shí)間: 101(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-30
    最后登錄: 2025-06-05
    查看jiaglong的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2011-12-10 17:42
    引用
    引用第7樓黃新強(qiáng)于2011-12-10 17:13發(fā)表的  :
    怎么會(huì)誤差那么大，得重新設(shè)置一下電子齒輪比了，還有就是查看機(jī)械結(jié)構(gòu)了，不需要前進(jìn)一次完畢都清零，可以用做完一次全部過(guò)程，回原點(diǎn)復(fù)位一次

    請(qǐng)問(wèn)一下，你說(shuō)的回原點(diǎn)復(fù)位一次，是給什么復(fù)位啊。我的脈沖指令是
    LD M20
    PLSY  K6000 D200 Y0
    然后伺服前進(jìn)就給M20置位，并把前進(jìn)數(shù)據(jù)傳送給D200，脈沖完畢就給M20復(fù)位。
    歸零時(shí)給M20置位，同時(shí)給方向信號(hào)Y1置位，到達(dá)零位光電時(shí)復(fù)位，
    xiaoyan88
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 433 個(gè)
    工控威望: 6840 點(diǎn)
    下載積分: 4532 分
    在線時(shí)間: 497(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-06
    最后登錄: 2024-11-30
    查看xiaoyan88的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2011-12-10 19:34
    把脈沖量搞高點(diǎn) 越高就越精
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人
    zxq
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看zxq的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2011-12-10 19:47
    引用
    引用第8樓jiaglong于2011-12-10 17:36發(fā)表的  :
    跟齒輪比應(yīng)該也沒(méi)關(guān)系的吧，要是齒輪比有誤每次走得距離應(yīng)該樣的啊，假如前進(jìn)10步，每步10mm，第一一次前進(jìn)10mm，第二次就慢慢減小了，可能是0.5,或是多少的，反正前進(jìn)一次就減少點(diǎn)。
    伺服減速比為7.5，伺服10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一周，齒輪直徑是26mm。
    我齒輪比設(shè)置的是75000/8164

    1－電子齒輪比 75000/8164 這個(gè)還可以約分啊
    2－減速比 7.5：1 絲桿的螺距是多少就是26MM？
    3－把你發(fā)脈沖的這條指令貼圖上來(lái)看看，包括對(duì)發(fā)脈沖的啟動(dòng)停止信號(hào)。我絕對(duì)你的指令寫得可能不嚴(yán)謹(jǐn)
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人

    国内揄拍国内精品少妇国| 啊啊啊啊啊疼别插了视频| 91精品国产手机在线版| 日韩一中文字幕在线视频| 亚洲伦中文字幕另类不卡| 日本不卡一区二区三区黄| 久久久久久久久久久先生| 女人水多毛多操的受不了| 一级爱做片免费观看久久| 欧美大黑屌深喉| 伊人色伊人亚洲综合网站| 免费99精品国产自在现| 亚洲AV片不?无码久久| 美女被人的鸡巴狂操网站| 国产精品成人影院久久久| 玩弄小骚洞AV| 中文字幕人成乱码熟人妻| 黑几八干日本女人屄视频| 视频一区 视频二区 日韩| 国产色产综合产在线视频| 黑人大鸡吧大奶| 粗大的肉棒视频| b影院全球最大免费观看| lisaann在线观看| 日韩黄色av网站在线观看| 淫色网亚洲av日韩av| 中文国产人精品久久蜜桃| 99清清草电影片三级片| 在线看国产一区二区三区| 男插女阴茎高清免费观看| 丰满的熟妇中文字幕久久| 国产原创精品 正在播放| 国产精品无码一线久久无| 免费观看又色又爽又黄的| 人妻少妇一区二区三区在线| 亚洲 国产 欧美 成人| 肏屄阴户体内射精的视频| 日本三级强伦姧护士HD| 国产小萝莉百度网盘自拍| 中日韩美女操逼视频黄色| 野外插BB吸奶|