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松下FP-X    171 指令           PLC如何寫伺服找原點��？高手請賜教�。�！
謝謝

先用寸動指令F172以較高速度回原點，碰到原點sensor后以梯形加減速指令F171離開一定距離（通常2~3個cm即可），然后再次以較緩慢速度回原點，碰到原點sensor后，即R911C,R911D等斷開（下降沿）即表示回原點完成，清零過程值寄存器。如此回原點完成！

這個程序只是單純原點返回程序需要注意的是 171原點返回模式二在開機時原點開關不能導通(近點開關倒是能夠導通) 導通時該程序無法執(zhí)行  

引用

引用第2樓z4131246于2011-12-15 08:45發(fā)表的  :
這個程序只是單純原點返回程序需要注意的是 171原點返回模式二在開機時原點開關不能導通(近點開關倒是能夠導通) 導通時該程序無法執(zhí)行 [attachment=76109]

FPX的原點是在系統(tǒng)寄存器里設置的．

引用

引用第3樓suucom于2011-12-15 08:50發(fā)表的  :

FPX的原點是在系統(tǒng)寄存器里設置的．

無所謂只要這里
設置好了都可以在原點停止的。