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eagle210

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12樓發(fā)表于: 2011-12-16 12:51

嗯，樓上說的對，原點開關(guān)是要的，我的本意也是正常開關(guān)機時不找原點。
今天查了一下說明書：電機型號是HC-UFS23B.網(wǎng)上介紹是絕對增量共用17位編碼器有點暈。
這是怎么一回事呢？另外減速機SP060S-MF1-5-0C1/HC-UFS23B是什么牌子？能和電機一起買到嗎？

[ 此帖被eagle210在2011-12-16 13:04重新編輯 ]

lovefeyer

級別: 家園�？�

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13樓發(fā)表于: 2011-12-16 13:12

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三菱的其實很簡單，放大器上插上電池就可以變成絕對值式，你咨詢一下三菱客服就知道了。

yuning0y3

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14樓發(fā)表于: 2011-12-16 14:56

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13樓正解，不過要記得用電量報警的信號保護，電池沒電時會丟原點地

gali1120107

漫漫長路，吾將上下而求索。

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15樓發(fā)表于: 2011-12-16 20:55

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我覺得這種方法不可靠,如果不是帶剎車的停電如果手移動了怎么辦,你可以確保一個一個伺服陸續(xù)回原點.

eagle210

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16樓發(fā)表于: 2011-12-16 22:44

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結(jié)構(gòu)是電機+減速機+梯形絲杠有一定的保持力，應該不會跑吧。

yl_liu

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17樓發(fā)表于: 2012-02-25 16:35

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還是回原點好!

祥林嫂

做工控人，不停地學習，不停地分享、交流。

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18樓發(fā)表于: 2012-02-25 17:01

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這個帖子能學習不少東西啊~

新手來學習

hzhcdy

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19樓發(fā)表于: 2012-02-25 21:22

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用J2S或者J3的伺服就可以了！設(shè)定絕對定位系統(tǒng)，加個電池，
三菱的絕對位置系統(tǒng)是不記憶斷電之前的位置的！而是開機瞬間讀編碼器的當前位置，
這樣的優(yōu)點是：斷電以后！如果有人轉(zhuǎn)動了電機的軸，這個位置變化還是會被識別的！
如果是PLC記憶位置。這樣情況是不會被識別的！

271607300

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20樓發(fā)表于: 2012-02-29 11:29

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樓上說的有道理，QD75模塊可以但是一定得有原點

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