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引用第1樓不進則退于2012-05-19 11:51發(fā)表的  :
步進暫停的要求是跑完當(dāng)前段的剩余路程，你可以用步進專用脈沖累計寄存器來存儲已經(jīng)跑過的脈沖數(shù)，再用當(dāng)前段的總脈沖數(shù)減去前者并傳送到程序中去。當(dāng)然這只是個思路，有些細(xì)節(jié)需要你自己把握。