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taoping555
級(jí)別: 家園?
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-26 12:06
司服電機(jī)控制怎么會(huì)原點(diǎn),用PLC怎么寫程序
廣州、榮開
級(jí)別: 工控俠客
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-26 12:25
一個(gè)指令,ZRN           K100           K100         X002      Y000
                                原點(diǎn)回歸速度  爬行速度  近點(diǎn)信號(hào)  脈沖輸出
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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2樓  發(fā)表于: 2012-07-26 13:07
有的伺服本身是有原點(diǎn)控制的,給他相應(yīng)的接點(diǎn)一個(gè)信號(hào)他就找原點(diǎn)了,他的原點(diǎn)是Z相
這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!
zhuizhuluori
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3樓  發(fā)表于: 2012-07-26 17:01
什么品牌?什么型號(hào)?你這樣說補(bǔ)好搞? 伺服也有回點(diǎn)功能  絕對(duì)定位 和相對(duì)定位
xufufan
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4樓  發(fā)表于: 2012-07-26 17:09
看你用哪種牌子的咯,歐姆龍就用ORG,還要在軟件里面面設(shè)置。。。。三菱就用ZRN
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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5樓  發(fā)表于: 2012-07-26 17:25
西門子就用功能塊
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!

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