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goodlazy
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-07 10:26
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本人新手,剛買了臺松下A5伺服,但對于連接器X4,X6的配線還是不太懂,X6有6個針腳,分別是上面三個下面三個,怎么與123456聯(lián)系起來的呢?而要和其相連的電機(jī)卻有17個針腳,分別是從A到T,又怎么與E6V,E0V,SP,非SP聯(lián)系起來的呢?看說明書也沒詳細(xì)說明,求大俠們幫幫忙,越詳細(xì)越好。另外用伺服做位置控制模式,一般X4需要接那些引線呢?謝謝了先
goodlazy
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-07 10:40
好心人呢。。
z4131246
華銘工控
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-07 10:55
接線的話有這張圖就足夠了 右上角的那小方框是脈沖接線的兩種方式(建議你使用第二種接法不需要外置電阻) 然后8 9 29 33需要接(其中8 9 33直接和COM-短接就行了 29角相當(dāng)于步進(jìn)電機(jī)的使能功能不接通的話電機(jī)是不會轉(zhuǎn)的)
goodlazy
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-07 11:02
因為在驅(qū)動器上X6的接口只有上下各三個接線柱,這里分別標(biāo)示的是123456,請問是怎么標(biāo)的?另外電機(jī)上的接線柱用字母abcd等標(biāo)示的,共17個,遮蓋如何接呢?  非常感謝了
z4131246
華銘工控
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4樓  發(fā)表于: 2012-08-07 11:04
唉 再給你點資料自己慢慢看 3接線.pdf (1949 K) 下载次数:1837
goodlazy
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5樓  發(fā)表于: 2012-08-07 11:12
謝謝啦
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6樓  發(fā)表于: 2012-08-07 11:20
我現(xiàn)在說的是X6的配線,分別是123456(3和4不接),和上三接線柱、下三接線柱的連接(請問哪個和1相連),然后是與電機(jī)的連接,電機(jī)上的接線柱17腳(A~T),請問接哪些接線柱呢?這個關(guān)于X4 的配線大體了解了
z4131246
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7樓  發(fā)表于: 2012-08-07 11:21
引用
引用第3樓goodlazy于2012-08-07 11:02發(fā)表的  :
因為在驅(qū)動器上X6的接口只有上下各三個接線柱,這里分別標(biāo)示的是123456,請問是怎么標(biāo)的?另外電機(jī)上的接線柱用字母abcd等標(biāo)示的,共17個,遮蓋如何接呢?  非常感謝了

手冊上的C21-C24里有圖 你自己看看就明白了。
z4131246
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8樓  發(fā)表于: 2012-08-07 11:25
X6接線 白色線接1腳 黑色線接2腳 紫色線接6腳 另一根線就接5腳  電機(jī)接線請參考電機(jī)附帶的手冊C21頁最上面的3張圖。
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9樓  發(fā)表于: 2012-08-07 11:32
嗯 好的 謝謝
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10樓  發(fā)表于: 2012-08-07 11:33
那么123456是從上至下 從左至右數(shù)的嗎?
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11樓  發(fā)表于: 2012-08-07 11:35
不好意思 我弄錯了  上面標(biāo)的有

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