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原型號(hào)是MR-J2-70A 和 MR-J2S-70A   , 脈沖由單片機(jī)發(fā)出，就過來(lái)3根線 ，分別接 CN1A的 NP 和 PP ，另外一根接到CN1A的 12 和13腳，也就是說(shuō)12和13腳短接到一起。 CN1B  是 3-13短接 15-20短接。  看接法明顯是 差分輸入，只是，正反轉(zhuǎn)的差分信號(hào)有了公共點(diǎn)，和手冊(cè)標(biāo)準(zhǔn)推薦的 不太一樣，但是可以正常運(yùn)行。

現(xiàn)在改用MR-JE-70A,仍采用該接法，脈沖卻輸不進(jìn)去？ 電機(jī)不轉(zhuǎn)，軟件監(jiān)控及實(shí)際驅(qū)動(dòng)器上 查看P 顯示界面，確實(shí)無(wú)脈沖輸入。啥原因？ 單片機(jī) 對(duì)換過其他設(shè)備的板子，好像沒問題。 測(cè)試時(shí)，信號(hào)線是對(duì)接的，有接近100MM引線沒有屏蔽層，有影響？


難道 MR-J2  和 MR-JE  對(duì)差分信號(hào)的要求 不一樣？無(wú)法直接替換使用？  

MR-JE其它線是怎么接的？

紅 黑 白 為 上位單片機(jī) 出來(lái)的3根線

檢查前后極限是否閉合，也可通過PD01設(shè)為無(wú)效；PA13脈沖輸入類型也檢查一下。

謝謝樓上的解答，把脈沖輸入改為 負(fù) 邏輯 ，OK了。 只是搞不清楚，為啥原先J2  J2S之類 為 正 邏輯，到JE 就 要改成 負(fù) 邏輯。不光 是 差分 輸入如此，我測(cè)試了下 集電極輸入，用FX1S 發(fā)脈沖，結(jié)果 也要 負(fù) 邏輯才 可以。 或許  和  脈沖信號(hào)的 源 輸入  或者 漏  輸入 有關(guān)系吧。  另外，差分輸入 有公共端，我問過三菱客服技術(shù)，說(shuō)不推薦這樣使用，不知道 影響 使用壽命不？不過。原先的機(jī)器 從 J2時(shí)期 就開始用，也有些年頭了，希望JE 也能 用住吧。