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mill6610
困難是彈簧，你弱它就強(qiáng)！
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-27 21:00
我有一個(gè)抓手，伺服馬達(dá)升降完成其動(dòng)作，我用的是PLSY指令。
現(xiàn)想把從下到上分5個(gè)距離，用5個(gè)不同的速度來完成，結(jié)果怎么試都不行，只能完成3個(gè)距離，再向上升就不動(dòng)作了
請(qǐng)問這是為什么啊，問個(gè)朋友，他給我的答復(fù)是PLSY指令只能實(shí)現(xiàn)3個(gè)距離，不知道是否真實(shí)。
如果真的是那樣的話，我不用PLSY，那我用什么指令能更簡單的實(shí)現(xiàn)呢
我用的是FX2N-16MT，請(qǐng)老鳥們幫幫忙。
偉人之所以偉大，是因?yàn)樗c別人共處逆境時(shí)，別人失去了信心，他卻下決心實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。
jsd8489
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-27 22:19
PLC里面好像對(duì)PLSY命令的使用次數(shù)有限制，而且不能同時(shí)執(zhí)行，試試其它脈沖指令吧
mill6610
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2樓  發(fā)表于: 2013-08-27 22:47
FX2N－16MT有沒有DRVI DRVA指令？？？
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wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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3樓  發(fā)表于: 2013-08-28 08:38
雖然該指令在同一程序中最多只能使用兩次，但你可以在上一次行程完成后變更脈沖頻率以及脈沖量并再次驅(qū)動(dòng)該指令，所以最大的可能還是程序存在問題。比如指令驅(qū)動(dòng)間隔過快（在一個(gè)演算周期內(nèi)再次驅(qū)動(dòng)了）
成功的路上需要幫助
mill6610
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4樓  發(fā)表于: 2013-08-28 11:09
引用
引用第3樓wu32u2于2013-08-28 08:38發(fā)表的  :
雖然該指令在同一程序中最多只能使用兩次，但你可以在上一次行程完成后變更脈沖頻率以及脈沖量并再次驅(qū)動(dòng)該指令，所以最大的可能還是程序存在問題。比如指令驅(qū)動(dòng)間隔過快（在一個(gè)演算周期內(nèi)再次驅(qū)動(dòng)了）

請(qǐng)問什么是一個(gè)演算周期，能詳細(xì)點(diǎn)嗎？
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何工控學(xué)
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5樓  發(fā)表于: 2013-08-28 11:18
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2387419149
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6樓  發(fā)表于: 2013-08-28 22:13
不要說5個(gè)距離，哪怕是100個(gè)正反不同距離都可以；自己琢磨琢磨！
[ 此帖被2387419149在2013-08-29 02:03重新編輯 ]
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7樓  發(fā)表于: 2013-08-29 12:32
謝謝，我仔細(xì)看看
偉人之所以偉大，是因?yàn)樗c別人共處逆境時(shí)，別人失去了信心，他卻下決心實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
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8樓  發(fā)表于: 2013-08-29 16:12
引用
引用第6樓2387419149于2013-08-28 22:13發(fā)表的  :
不要說5個(gè)距離，哪怕是100個(gè)正反不同距離都可以；自己琢磨琢磨！

謝謝分享
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