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工控人家園 綜合討論 機(jī)械手（步進(jìn)+減速機(jī)）來回90度擺動，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不準(zhǔn)，

hanming2013

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12樓發(fā)表于: 2013-12-14 13:32

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機(jī)械問題,與電機(jī)不同軸心

會飛的怪獸

自信自立自強(qiáng)

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13樓發(fā)表于: 2013-12-30 11:44

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引用
引用第11樓wwcwwc于2013-12-14 11:17發(fā)表的 Re:機(jī)械手（步進(jìn)+減速機(jī)）來回90度擺動，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不 .. :
你確認(rèn)步進(jìn)電機(jī)啟動時的原點(diǎn)位置是否一致。雖然有減速但是在做定位時必須使用高低速控制。

有高低速控制，啟動位置也是一樣的，結(jié)束時是接近開關(guān)感應(yīng)到，電機(jī)才減速，電機(jī)再低速走固定一小段距離。

[ 此帖被liusenedc在2013-12-30 11:49重新編輯 ]

熟悉三菱、信捷、臺達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計(jì)和自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，承接各種非標(biāo)自動化設(shè)備的PLC程序開發(fā)，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454

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